Perfeição da embalagem: MIT usa IA generativa para remodelar a precisão robótica

Pesquisadores do MIT criaram um método de machine learning para melhorar o empacotamento robótico, permitindo que os robôs resolvam com eficiência problemas complexos de empacotamento, satisfazendo múltiplas restrições ao mesmo tempo. A técnica usa modelos de difusão para encontrar soluções ideais, superando os métodos tradicionais, e mostra-se promissora para aplicações futuras em uma variedade de …

Os fuzileiros navais usaram uma ‘cabra robótica’ para disparar uma granada propelida por foguete

A cabra robótica com a arma antitanque leve M72 em 9 de setembro de 2023. Justin J. Marty / Fuzileiros Navais dos EUA #Robô  Veja por que os militares dos EUA colocaram uma arma antitanque leve nas costas de um quadrúpede robótico. Em 9 de setembro, os fuzileiros navais em Twentynine Palms, Califórnia, amarraram um …

Uma mão robótica de inspiração humana baseada em uma estrutura modular

Os componentes da mão robótica da equipe. (a) O desenho dos ossos do dedo indicador é baseado nos ossos do dedo indicador humano. Existem quatro ossos conectados por três articulações de pinos. (b) Um ímã diametralmente magnetizado é colocado dentro da articulação da falange distal. (c) Uma placa de sensor de ângulo é projetada e …

Cientistas criam mão robótica suave e escalável com base em vários materiais

Crédito: Alves et al #Mão robótica  Robôs baseados em materiais macios costumam ser melhores em replicar a aparência, os movimentos e as habilidades de humanos e animais. Embora existam hoje inúmeros robôs leves, muitos deles são difíceis de produzir em larga escala, devido ao alto custo de seus componentes ou ao seu complexo processo de …

Músculos artificiais flexionam pela primeira vez: inovação de polímero ferroelétrico em robótica

Atuação de polímeros ferroelétricos acionados por aquecimento Joule. Crédito: Qing Wang #Artificial  Um novo polímero ferroelétrico que converte eficientemente energia elétrica em tensão mecânica foi desenvolvido por pesquisadores da Penn State. Este material, mostrando potencial para uso em dispositivos médicos e robótica, supera as limitações piezoelétricas tradicionais. Os pesquisadores melhoraram o desempenho criando um nanocompósito …

Enguias semelhantes a cobras do JPL deslizam para o novo terreno da robótica

Os membros da equipe do JPL testam um robô cobra chamado EELS em uma estação de esqui nas montanhas do sul da Califórnia em fevereiro. Projetado para detectar seu ambiente, calcular riscos, viajar e coletar dados sem entrada humana em tempo real, o EELS poderia eventualmente explorar destinos em todo o sistema solar. Crédito: NASA/JPL-Caltech …

Uma estrutura para permitir a preensão robótica aprimorada por toque usando sensores táteis

O SoftHand tátil – Um SoftHand Pisa/IIT equipado com cinco sensores BRL TacTip na ponta dos dedos. Crédito: Chris Ford #Robótica #Mão  Para cooperar com sucesso com humanos em tarefas manuais, os robôs devem ser capazes de agarrar e manipular uma variedade de objetos sem deixá-los cair ou danificá-los. Esforços de pesquisa recentes no campo da …

Mão robótica pode identificar objetos com apenas um aperto

Os pesquisadores do MIT desenvolveram um dedo robótico rígido e macio que incorpora sensores poderosos ao longo de todo o seu comprimento, permitindo-lhes produzir uma mão robótica que pode identificar objetos com precisão após apenas um aperto. Créditos:Imagem: Cortesia dos pesquisadores #Robótica #Robô  A garra robótica de três dedos pode “sentir” com grande sensibilidade ao longo …