Robótica no JPL

Precursores da Exploração Humana O JPL é o principal centro da NASA para exploração robótica, o que significa que enviamos robôs, não humanos, para o espaço. A NASA tem planos em andamento para superar enormes desafios e enviar humanos a Marte. Enquanto isso, enviamos rovers, landers e orbitadores para a superfície do Planeta Vermelho e …

Marte está cheio de milhares de kg de lixo de 50 anos de exploração robótica

Os rovers em Marte frequentemente encontram detritos – como este escudo térmico e a mola – de suas próprias missões ou de outras. NASA/JPL-Caltech Pedaços descartados de trem de pouso, espaçonaves acidentadas e desgaste produziram muitos detritos que agora estão espalhados pela superfície marciana. Sou um pesquisador de pós-doutorado que estuda maneiras de rastrear rovers …

Inteligência artificial e robótica descobrem assinaturas ocultas da doença de Parkinson

Imagem via Unsplash Um estudo publicado na Nature Communications revela uma nova plataforma para descobrir assinaturas celulares de doenças que integra sistemas robóticos para estudar células de pacientes com métodos de inteligência artificial para análise de imagens. Usando sua plataforma automatizada de cultura de células, cientistas do NYSCF Research Institute colaboraram com o Google Research …

Telecinese robótica: permitindo que humanos operem remotamente e treinem mãos robóticas

A Robotic Telekinesis aproveita os dados passivos da Internet para permitir a teleoperação em tempo real de uma mão robótica hábil na natureza. Crédito: Sivakumar, Shaw & Pathak. Nas últimas décadas, os cientistas da computação desenvolveram técnicas cada vez mais avançadas para treinar e operar robôs. Coletivamente, esses métodos podem facilitar a integração de sistemas …

Pesquisadores aprimoram a interação humano-robô mesclando realidade mista e robótica

Diagrama mostrando os componentes da estrutura de planejamento da missão dos pesquisadores. Crédito: Delmérico et al. Nas últimas décadas, os engenheiros criaram dispositivos com funções e recursos cada vez mais avançados. Uma capacidade do dispositivo que foi substancialmente melhorada nos últimos anos é conhecida como “computação espacial”. O termo computação espacial refere-se essencialmente à capacidade …

As garras robóticas Kirigami são delicadas o suficiente para levantar gemas de ovos

Pesquisadores de engenharia da Universidade Estadual da Carolina do Norte demonstraram um novo tipo de garras robóticas flexíveis que são capazes de levantar gemas delicadas sem quebrá-las e que são precisas o suficiente para levantar um fio de cabelo humano. Crédito: Jie Yin, Universidade Estadual da Carolina do Norte Pesquisadores de engenharia da Universidade Estadual …

Esta mão robótica é precisa o suficiente para mover um microchip com uma pinça

A ILDA em movimento (NPG Press / YouTube) Inovadores da Universidade Ajou da Coréia do Sul criaram uma mão robótica capaz de segurar objetos frágeis como ovos. Também pode esmagar latas e trabalhar com ferramentas como pinças e tesouras. Um artigo publicado na Nature Communications explica todos os detalhes da nova tecnologia. Ele pesa pouco …

Um sistema para transferir habilidades de manipulação e destreza robótica de simulações para robôs reais

Crédito: Allshire et al. No ano passado, o Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes organizou o Real Robot Challenge, uma competição que desafiava laboratórios acadêmicos a encontrar soluções para o problema de reposicionamento e reorientação de um cubo usando uma mão robótica de baixo custo. As equipes participantes do desafio foram solicitadas a resolver uma …

Um sistema de visão robótica que diminui as oclusões usando reflexos de espelho

O conceito de nosso sistema de detecção de reflexão baseado em inclinação. Crédito: Yoshioka et al. Para navegar pelos arredores com segurança e eficácia, os robôs devem ser apoiados por um sistema de visão por computador de alto desempenho. Um dos maiores desafios ao desenvolver sistemas de visão computacional para robôs é limitar as oclusões …