A nossa Terra Rara, o mais raro dos planetas no Universo, até agora único dentre todos os planetas de todos as estrelas de todas as galáxias conhecidas…
DefGraspSim contribui com um pipeline e um conjunto de dados onde (A) Para qualquer conjunto de agarramentos candidatos em um objeto deformável, (B) pode-se simular a resposta do objeto com FEM, (C) medir as métricas de desempenho (por exemplo, tensão, deformação, instabilidade, deformação controlabilidade) e (D) medem recursos de preensão pré-pickup personalizáveis. O conjunto de …
Acredita-se que os peixes ajustem a rigidez da cauda para nadar com eficiência em uma ampla gama de velocidades, mas como e quando eles ajustam a rigidez é um mistério. Um modelo criado por pesquisadores da Escola de Engenharia da Universidade da Virgínia que combina robótica, dinâmica de fluidos e biomecânica revelou o segredo do …
Crédito: NASA Grandes estruturas espaciais, como telescópios e naves espaciais, deveriam ser idealmente montadas diretamente no espaço, pois são difíceis ou impossíveis de serem lançadas da Terra como uma única peça. Em vários casos, entretanto, montar essas tecnologias manualmente no espaço é muito caro ou inviável. Nos últimos anos, os roboticistas têm tentado desenvolver sistemas …
Continue lendo “Um sistema autônomo para montar estruturas robóticas reconfiguráveis no espaço”
O robô submersível Orpheus está sendo desenvolvido pelo Woods Hole Oceanographic Institute e JPL para explorar o oceano profundo de forma autônoma. Orpheus usa navegação baseada em visão que funciona de maneira semelhante a como o Ingenuity Mars Helicopter navega durante o vôo. Créditos: NASA / JPL-Caltech Em 14 de maio, o navio Okeanos Explorer …
Continue lendo “Tecnologia de navegação robótica explorará o oceano profundo”
Representação esquemática de perfis AOA obtidos por um UAV receptor de sinal para transmissão de robô aéreo e terrestre. As linhas verde, vermelha e laranja representam a linha de visão, os caminhos do sinal direto e refletido, respectivamente. Esses caminhos múltiplos são capturados nos perfis de AOA correspondentes como diferentes picos de AOA. Crédito: Jadhav …
Continue lendo “WSR: Um novo sistema baseado em Wi-Fi para robótica colaborativa”
(Crédito da imagem: Festo) Os drones aéreos invadiram quase todos os aspectos do mundo moderno, desde a cobertura fotográfica e de notícias de televisão até o monitoramento ambiental e a arqueologia. E muitos dos conceitos desenvolvidos para drones aéreos estão sendo adotados e adaptados para funcionar em um ambiente muito diferente – subaquático. Aqui está …
Continue lendo “23 drones subaquáticos – O boom da robótica sob as ondas”
Crédito: NYU Tandon School of Engineering Em 2013, jornais locais do Brooklyn estavam relatando com entusiasmo sobre uma nova iniciativa destinada a envolver os residentes na limpeza do altamente poluído Canal Gowanus. Brooklyn Atlantis, como o projeto era conhecido, foi ideia do professor de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da NYU Tandon Maurizio Porfiri, que imaginou …
Continue lendo “Empresa de robótica expande drones de coleta de dados autônomos do mar ao ar”
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