A nossa Terra Rara, o mais raro dos planetas no Universo, até agora único dentre todos os planetas de todos as estrelas de todas as galáxias conhecidas…
Os componentes da mão robótica da equipe. (a) O desenho dos ossos do dedo indicador é baseado nos ossos do dedo indicador humano. Existem quatro ossos conectados por três articulações de pinos. (b) Um ímã diametralmente magnetizado é colocado dentro da articulação da falange distal. (c) Uma placa de sensor de ângulo é projetada e …
Continue lendo “Uma mão robótica de inspiração humana baseada em uma estrutura modular”
Crédito: Alves et al #Mão robótica Robôs baseados em materiais macios costumam ser melhores em replicar a aparência, os movimentos e as habilidades de humanos e animais. Embora existam hoje inúmeros robôs leves, muitos deles são difíceis de produzir em larga escala, devido ao alto custo de seus componentes ou ao seu complexo processo de …
Continue lendo “Cientistas criam mão robótica suave e escalável com base em vários materiais”
Os pesquisadores do MIT desenvolveram um dedo robótico rígido e macio que incorpora sensores poderosos ao longo de todo o seu comprimento, permitindo-lhes produzir uma mão robótica que pode identificar objetos com precisão após apenas um aperto. Créditos:Imagem: Cortesia dos pesquisadores #Robótica #Robô A garra robótica de três dedos pode “sentir” com grande sensibilidade ao longo …
Continue lendo “Mão robótica pode identificar objetos com apenas um aperto”
A ILDA em movimento (NPG Press / YouTube) Inovadores da Universidade Ajou da Coréia do Sul criaram uma mão robótica capaz de segurar objetos frágeis como ovos. Também pode esmagar latas e trabalhar com ferramentas como pinças e tesouras. Um artigo publicado na Nature Communications explica todos os detalhes da nova tecnologia. Ele pesa pouco …
Continue lendo “Esta mão robótica é precisa o suficiente para mover um microchip com uma pinça”
A Robotic Telekinesis aproveita os dados passivos da Internet para permitir a teleoperação em tempo real de uma mão robótica hábil na natureza. Crédito: Sivakumar, Shaw & Pathak. Nas últimas décadas, os cientistas da computação desenvolveram técnicas cada vez mais avançadas para treinar e operar robôs. Coletivamente, esses métodos podem facilitar a integração de sistemas …
Pesquisadores do MIT criaram um método de machine learning para melhorar o empacotamento robótico, permitindo que os robôs resolvam com eficiência problemas complexos de empacotamento, satisfazendo múltiplas restrições ao mesmo tempo. A técnica usa modelos de difusão para encontrar soluções ideais, superando os métodos tradicionais, e mostra-se promissora para aplicações futuras em uma variedade de …
Continue lendo “Perfeição da embalagem: MIT usa IA generativa para remodelar a precisão robótica”
O SoftHand tátil – Um SoftHand Pisa/IIT equipado com cinco sensores BRL TacTip na ponta dos dedos. Crédito: Chris Ford #Robótica #Mão Para cooperar com sucesso com humanos em tarefas manuais, os robôs devem ser capazes de agarrar e manipular uma variedade de objetos sem deixá-los cair ou danificá-los. Esforços de pesquisa recentes no campo da …
O drone criado pelos pesquisadores. Crédito: Shigaki et al Robôs que podem reconhecer e rastrear automaticamente odores específicos podem ter uma ampla gama de aplicações valiosas. Por exemplo, eles podem ajudar a identificar as fontes de substâncias químicas nocivas no ar após acidentes perigosos em usinas de energia, explosões ou outros desastres. O desenvolvimento de …
Continue lendo “Um drone do tamanho da palma da mão para rastrear plumas químicas”
Nauticus Robotics Inc. Qual é a diferença entre o espaço profundo e o mar profundo? Para um robô, a resposta é: não muito. Ambos os ambientes são severos e exigentes e, mais importante, ambos estão distantes do operador da máquina. É por isso que uma equipe de engenheiros que desenvolveu robôs no Johnson Space Center …
Continue lendo “A robótica espacial dá um mergulho profundo”
Diagrama mostrando os componentes da estrutura de planejamento da missão dos pesquisadores. Crédito: Delmérico et al. Nas últimas décadas, os engenheiros criaram dispositivos com funções e recursos cada vez mais avançados. Uma capacidade do dispositivo que foi substancialmente melhorada nos últimos anos é conhecida como “computação espacial”. O termo computação espacial refere-se essencialmente à capacidade …