Pesquisadores de engenharia da Universidade Estadual da Carolina do Norte demonstraram um novo tipo de garras robóticas flexíveis que são capazes de levantar gemas delicadas sem quebrá-las e que são precisas o suficiente para levantar um fio de cabelo humano. Crédito: Jie Yin, Universidade Estadual da Carolina do Norte Pesquisadores de engenharia da Universidade Estadual …
Continue lendo “As garras robóticas Kirigami são delicadas o suficiente para levantar gemas de ovos”
Fig. 1: Visão geral do ILDA. a Configuração da mão ILDA composta por cinco dedos robóticos com sensores na ponta dos dedos, o lado da palma integrando os atuadores e o controlador e acessório. b Mão ILDA com tampas. c Facilidade de fixação da mão ILDA a um braço robótico desenvolvido. d Ações realizadas com …
Continue lendo “Mão de robô se aproxima das habilidades humanas”
Crédito: Allshire et al. No ano passado, o Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes organizou o Real Robot Challenge, uma competição que desafiava laboratórios acadêmicos a encontrar soluções para o problema de reposicionamento e reorientação de um cubo usando uma mão robótica de baixo custo. As equipes participantes do desafio foram solicitadas a resolver uma …
Continue lendo “Um sistema para transferir habilidades de manipulação e destreza robótica de simulações para robôs reais”
As configurações experimentais utilizadas pelos pesquisadores. (A) A configuração experimental do Estudo I consiste em um manipulandum de dedo robótico controlado com LabVIEW por meio de um cartão de aquisição de dados USB. O dispositivo é colocado sobre o abdômen do participante em uma estrutura de suporte. A mão direita do sujeito repousa sobre um …
Continue lendo “Pesquisadores investigam o papel das forças de interação em como os humanos percebem a propriedade da mão e a ação da mão”
DefGraspSim contribui com um pipeline e um conjunto de dados onde (A) Para qualquer conjunto de agarramentos candidatos em um objeto deformável, (B) pode-se simular a resposta do objeto com FEM, (C) medir as métricas de desempenho (por exemplo, tensão, deformação, instabilidade, deformação controlabilidade) e (D) medem recursos de preensão pré-pickup personalizáveis. O conjunto de …
Continue lendo “DefGraspSim: um pipeline para avaliar a apreensão robótica de objetos 3D deformáveis”
Crédito: NASA Grandes estruturas espaciais, como telescópios e naves espaciais, deveriam ser idealmente montadas diretamente no espaço, pois são difíceis ou impossíveis de serem lançadas da Terra como uma única peça. Em vários casos, entretanto, montar essas tecnologias manualmente no espaço é muito caro ou inviável. Nos últimos anos, os roboticistas têm tentado desenvolver sistemas …
Continue lendo “Um sistema autônomo para montar estruturas robóticas reconfiguráveis no espaço”
Pesquisadores do MIT desenvolveram um sensor de toque baseado em câmera que é longo, curvo e com formato de dedo humano. Seu dispositivo, que fornece detecção tátil de alta resolução em uma grande área, poderia permitir que uma mão robótica realizasse vários tipos de preensão. Crédito: Instituto de Tecnologia de Massachusetts DOI: 10.48550/arXiv.2309.10885Credibilidade: 898#Robô Imagine …
Continue lendo “Sensor em forma de dedo permite robôs mais hábeis”
A pele à base de hidrogel criada pelos pesquisadores, danificada durante experimentos de detecção de danos. Crédito: Hardman, Thuruthel e Iida. #Pele artificial #Robôs Por décadas, os especialistas em robótica vêm tentando desenvolver robôs que se pareçam muito com os humanos, tanto em termos de aparência quanto de capacidades. Avanços tecnológicos recentes abriram novas e empolgantes …
Continue lendo “Uma nova pele à base de hidrogel com recursos de detecção tátil”
