Um método baseado em aprendizagem por reforço para planejar o caminho de cobertura e recarga de veículos aéreos não tripulados

O cenário de planejamento de trajetória de cobertura em que o agente precisa encontrar uma trajetória que cubra todas as áreas verdes com seu campo de visão sem voar contra obstáculos e com recarga em zonas de pouso azuis. Crédito: Theile et al. DOI: 10.48550/arXiv.2309.03157Credibilidade: 898#UAVs  Os veículos aéreos não tripulados (UAV), vulgarmente conhecidos como …

Veículo de ascensão da NASA continua progredindo em direção ao retorno de amostras de Marte

Um motor de desenvolvimento baseado no projeto de motor de foguete sólido de segundo estágio para o Mars Ascent Vehicle (MAV) da NASA passa por testes em 29 de março, nas instalações da Northrop Grumman em Elkton, Maryland. Uma parte importante da campanha NASA-ESA Mars Sample Return, o MAV seria o primeiro foguete disparado de …

Índia lança histórico veículo lunar Chandrayaan-3 para pousar no polo sul lunar

O Chandrayaan 3 foi lançado no topo de um foguete LVM3 do Centro Espacial Satish Dhawan em 14 de julho às 5h05 EDT (0905 GMT). (Crédito da imagem: Organização de Pesquisa Espacial Indiana (ISRO)) #Índia  A Índia espera que, com o Chandrayaan-3, se torne a quarta nação a pousar na lua. A Índia embarcou em …

Veículos aéreos híbridos airlander 10 devem revolucionar as viagens aéreas

O Airlander 10 está sendo transformado em uma residência luxuosa com vistas deslumbrantes que podem pousar em alguns dos locais mais exóticos e indescritíveis do mundo. #evtol #Avião #Airlander  A maior aeronave Airlander do mundo oferece uma combinação única de queima de combustível, ruído e baixa emissão. As viagens aéreas percorreram um longo caminho desde que os …

Uma estrutura de aprendizado por reforço para aprimorar os recursos de fusão de rampa de veículos autônomos

Figura explicando o pipeline de aprendizado por reforço da equipe. Eles primeiro inicializam rollouts de estados iniciais aleatórios e executam uma otimização no conjunto de trajetórias coletadas para treinar uma política para cada época. Crédito: Udatha, Lyu & Dolan. Enquanto muitas empresas automotivas estão investindo no desenvolvimento de carros autônomos, os veículos criados até agora …

Nova técnica LIDAR pode ajudar veículos robóticos a pousar com segurança em Marte

Crédito: Pixabay/CC0 Domínio Público Em um novo estudo, cientistas demonstram uma nova técnica lidar que pode ajudar os veículos robóticos a evitar perigos ao pousar durante futuras missões a Marte ou à lua. O método usa flash lidar para gravar imagens 3D completas com um único pulso de laser, o que evita o desfoque de …

Monitoramento de bateria de veículos elétricos de alta precisão com sensores quânticos de diamante para extensão do alcance de condução

Crédito: Tokyo Tech A popularidade dos veículos elétricos (EVs) como uma alternativa ecológica aos veículos convencionais a gasolina está em ascensão. Isso levou a esforços de pesquisa direcionados ao desenvolvimento de baterias EV de alta eficiência. Mas, uma grande ineficiência em EVs resulta de estimativas imprecisas da carga da bateria. O estado de carga de …