Usando microfones de contato como sensores táteis para manipulação de robôs

Treinamento de modelo em dois estágios. O pré-treinamento AVID e R3M aproveita a grande escala de dados de vídeo da Internet (caixa tracejada azul). Inicializamos os codificadores de visão e áudio com as representações pré-treinadas resultantes e, em seguida, treinamos toda a política de ponta a ponta com clonagem de comportamento a partir de um …

Pesquisadores ajudam robôs a navegar com eficiência em ambientes incertos

Os pesquisadores do MIT desenvolveram um algoritmo que pode selecionar automaticamente os melhores atalhos para um robô seguir em seu caminho para um destino que reduzirá o tempo total de viagem e, ao mesmo tempo, limitará a probabilidade de o robô encontrar um obstáculo intransponível. Créditos:Imagem: Jose-Luis Olivares, MIT; iStock #Robôs  Um novo algoritmo reduz …

Um sistema que permite que robôs domésticos cozinhem em colaboração com humanos

Os pesquisadores avaliaram seu robô em múltiplas receitas. Crédito: Wang et al. doi.org/10.48550/arXiv.2402.18796Credibilidade: 898#robô  Os robôs domésticos podem ajudar os humanos na realização de diversas tarefas manuais, desde lavar a louça ou lavar a roupa até cozinhar, limpar e arrumar. Embora muitos roboticistas e cientistas da computação tenham tentado melhorar as competências dos robôs domésticos …

Testando um modelo de aprendizado profundo não supervisionado para imitação de movimentos humanos por robôs

Etapas do processo de imitação humano-robô: 1) saídas de estimativa de pose de um vídeo do artista A, uma sequência de posições conjuntas xA, 2) o redirecionamento de movimento traduz as posições conjuntas xA em posições conjuntas xB para o artista B, 3) o controle do robô envia o baixo controle de nível. Crédito: Annabi …