Usando microfones de contato como sensores táteis para manipulação de robôs
Treinamento de modelo em dois estágios. O pré-treinamento AVID e R3M aproveita a grande escala de dados de vídeo da Internet (caixa tracejada azul). Inicializamos os codificadores de visão e áudio com as representações pré-treinadas resultantes e, em seguida, treinamos toda a política de ponta a ponta com clonagem de comportamento a partir de um …
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