Uma estrutura de aprendizado de reforço para melhorar as habilidades de arremesso de futebol de robôs quadrúpedes

Crédito: Ji et al. Pesquisadores da Universidade da Califórnia, Berkeley (UC Berkeley), Université de Montréal e Mila desenvolveram recentemente uma estrutura hierárquica de aprendizado por reforço para melhorar a precisão de robôs quadrúpedes no arremesso de futebol. Este framework, introduzido em um artigo pré-publicado no arXiv, foi implantado em um Unitree A1, um robô quadrúpede …

Após 45 anos, o legado de 5 bilhões de anos da sonda interestelar Voyager 2 está apenas começando

Voyager 2 Em 20 de agosto de 1977, há 45 anos, uma espaçonave extraordinária deixou este planeta em uma jornada como nenhuma outra. A Voyager 2 iria nos mostrar, pela primeira vez, como eram os planetas externos do sistema solar de perto. Era como enviar uma mosca para a cidade de Nova York e pedir …

Primeira estrutura da principal enzima COVID à temperatura do corpo humano

Cientistas usaram raios-x para decifrar a estrutura tridimensional da principal protease do vírus que causa o COVID-19 em diferentes temperaturas. A imagem de fundo mostra a estrutura completa a 240 Kelvin (-28°F, figura ciano) e 100 K (-280°F, azul escuro). As bolhas vermelhas e verdes representam diferenças na estrutura nessas temperaturas distintas. O estudo permitiu …

A observação experimental de estados de hélice fantasma de longa duração em ímãs quânticos de Heisenberg

Preparação e observação de estados de spin-hélice. a-g, Preparamos uma hélice de spin transversal com um ângulo polar de noventa graus (a) ou ângulo polar arbitrário Θ. As setas pretas indicam a direção dos spins dos átomos (esferas). Após inicializar o sistema em uma hélice de spin, “soltamos” os átomos e observamos o padrão de …

Patógenos extintos deram início à queda de civilizações antigas, não o clima

Micrografia eletrônica de varredura de Yersinia pestis em uma pulga. (NIH) Milhares de anos atrás, em todo o Mediterrâneo Oriental, várias civilizações da Idade do Bronze mudaram para pior na mesma época. O Antigo Reino do Egito e o Império Acadiano entraram em colapso, e houve uma crise social generalizada em todo o Antigo Oriente …

A vacina contra tuberculose protege misteriosamente contra muitas coisas

Um glóbulo branco. (ALIOUI Mohammed Elamine/iStock/Getty Images Plus) Quando bebês nos países africanos da Guiné-Bissau e Uganda receberam a vacina contra a tuberculose, algo notável aconteceu. Em vez de a vacina proteger apenas contra a bactéria alvo – Myocbacterium tuberculosis – a vacina contra a tuberculose ofereceu ampla proteção contra uma série de infecções não …

Um objeto interestelar pode ter atingido a Terra. Cientistas planejam pesquisar o oceano

Ilustração do artista de um meteorito descansando no fundo do oceano. Em 2014, um objeto caiu no oceano ao largo da costa de Papua Nova Guiné. Os dados coletados na época indicavam que o meteorito poderia ser um objeto interestelar e, se isso for verdade, é apenas o terceiro objeto conhecido (depois de ‘Oumuamua e …

Estudo de Harvard comprova eficácia da hidroxicloroquina para profilaxia da Covid-19

Universidade de Harvard, nos EUA. Foto via Unsplash – “what is man that thou art mindful of him” / “o que é o homem para que te lembres dele” “Em estudos randomizados, controlados por placebo, duplo cego, em profilaxia pré-exposição, pessoas designadas para o uso de hidroxicloroquina tiveram 28% menos risco de Covid-19”, afirmou Dr …