Rebanhos de robôs montadores mostram potencial para fazer estruturas maiores

Pesquisadores do MIT deram passos significativos para a criação de robôs que poderiam montar praticamente e economicamente quase tudo, incluindo coisas muito maiores do que eles, de veículos a edifícios e robôs maiores. O novo sistema envolve estruturas grandes e utilizáveis construídas a partir de uma matriz de pequenas subunidades idênticas chamadas voxels (o equivalente …

Melhorando a navegação autônoma de robôs móveis em espaços lotados usando pessoas como sensores

Credit: Mun et al. Uma equipe de pesquisadores da Universidade de Illinois em Urbana-Champaign e da Universidade de Stanford, liderada pela Prof. Katie Driggs-Campbell, desenvolveu recentemente um novo método baseado em aprendizado de reforço profundo que pode melhorar a capacidade de robôs móveis de navegar com segurança em espaços lotados. Seu método, apresentado em um …

‘Robôs assassinos’ já estão aqui. Eles simplesmente não parecem como você pensa

Ghost Robotics Vision 60 Q-UGV. Foto da Força Espacial dos EUA pelo aviador sênior Samuel Becker Você pode supor que Hollywood é bom em prever o futuro. De fato, Robert Wallace, chefe do Escritório de Serviços Técnicos da CIA e o equivalente americano do fictício Q do MI6, contou como os espiões russos assistiriam ao …

Quem quer nadar com golfinhos robôs? Mais pessoas do que você imagina.

Delle é um protótipo de golfinho robótico criado pela Edge Innovations, uma empresa com raízes nos efeitos especiais de Hollywood. Inovações de ponta Em San Jose, Califórnia, os alunos do jardim de infância estão sentados à beira de uma piscina ao ar livre quando uma massa elegante de dois metros de comprimento se rompe na …

Um sistema para automatizar o projeto de robôs inspirado na evolução dos vertebrados

A evolução de um robô de uma morfologia suficientemente complicada para uma mais adequada para andar. Crédito: Koike et al. Pesquisadores da Universidade de Kyoto e da Universidade de Nagoya, no Japão, desenvolveram recentemente uma nova abordagem automática para projetar robôs que poderiam melhorar simultaneamente sua forma, estrutura, movimentos e componentes do controlador. Essa abordagem, …

Nanorrobôs nadadores tratam pneumonia mortal em camundongos

Imagem SEM colorida de um microrrobô de combate à pneumonia feito de uma célula de alga (verde) coberta com nanopartículas de polímero biodegradável (marrom). As nanopartículas contêm antibióticos e são revestidas com membranas celulares de neutrófilos. Crédito: Fangyu Zhang e Zhengxing Li Nanoengenheiros da Universidade da Califórnia em San Diego desenvolveram robôs microscópicos que podem …

Microrrobôs inteligentes andam de forma autônoma com ‘cérebros’ eletrônicos

Robôs microscópicos autônomos. (A) Um robô microscópico ao lado de uma formiga. (B) Uma visão ampliada do robô. O robô é composto de três peças principais: um IC para controlar o robô, pernas para permitir que o robô ande e PVs para alimentar as pernas e o circuito. (C) Imagem ampliada mostrando uma perna do …

Uma estrutura de aprendizado de reforço para melhorar as habilidades de arremesso de futebol de robôs quadrúpedes

Crédito: Ji et al. Pesquisadores da Universidade da Califórnia, Berkeley (UC Berkeley), Université de Montréal e Mila desenvolveram recentemente uma estrutura hierárquica de aprendizado por reforço para melhorar a precisão de robôs quadrúpedes no arremesso de futebol. Este framework, introduzido em um artigo pré-publicado no arXiv, foi implantado em um Unitree A1, um robô quadrúpede …

Aquabots: robôs líquidos ultrasoft para aplicações biomédicas e ambientais

A renderização amplificada dos aquabots. A micrografia no canto inferior esquerdo é a forma de dobra do aquabot. A micrografia no canto superior direito são as estruturas compartimentais do aquabot. Reimpresso com permissão de {Zhu, Shipei, et al. “Aquabots.” ACS nano (2022).} Copyright {2022} American Chemical Society. Nos últimos anos, os roboticistas desenvolveram uma grande …