Usando microfones de contato como sensores táteis para manipulação de robôs

Treinamento de modelo em dois estágios. O pré-treinamento AVID e R3M aproveita a grande escala de dados de vídeo da Internet (caixa tracejada azul). Inicializamos os codificadores de visão e áudio com as representações pré-treinadas resultantes e, em seguida, treinamos toda a política de ponta a ponta com clonagem de comportamento a partir de um …

Uma forma bizarra de água pode ajudar a explicar o magnetismo confuso de Urano

Uma visão de Urano obtida pela Voyager 2. (NASA/JPL) Credibilidade: 999 Uma das coisas mais peculiares sobre Urano e Netuno são seus campos magnéticos. Cada um desses planetas tem uma magnetosfera confusa e quente, desequilibrada e inclinada descontroladamente em relação ao eixo de rotação de uma forma que não é vista em nenhum outro planeta. …