A nossa Terra Rara, o mais raro dos planetas no Universo, até agora único dentre todos os planetas de todos as estrelas de todas as galáxias conhecidas…
O robô hexápode MORF aprendendo a atravessar obstáculos em seu caminho. Crédito: Thor & Manoonpong. Nos últimos anos, os roboticistas desenvolveram robôs móveis com uma ampla gama de anatomias e capacidades. Uma classe de sistemas robóticos que se mostrou particularmente promissora para navegar em ambientes não estruturados e dinâmicos são os robôs com pernas (ou …
Crédito: Oliveira Santos et al. Para entender melhor os mares e oceanos da Terra, seus processos e os organismos vivos que os habitam, os cientistas devem ser capazes de explorá-los e coletar dados subaquáticos. Nos últimos anos, os robóticos vêm tentando desenvolver sistemas cada vez mais avançados que possam auxiliar na exploração e monitoramento de …
Continue lendo “RoboKrill: Um robô de natação inspirado em crustáceos para exploração marinha”
Diagrama mostrando os componentes da estrutura de planejamento da missão dos pesquisadores. Crédito: Delmérico et al. Nas últimas décadas, os engenheiros criaram dispositivos com funções e recursos cada vez mais avançados. Uma capacidade do dispositivo que foi substancialmente melhorada nos últimos anos é conhecida como “computação espacial”. O termo computação espacial refere-se essencialmente à capacidade …
Crédito: Abdollahi et al. Robôs socialmente assistidos (SARS) são uma classe de sistemas robóticos projetados especificamente para ajudar usuários vulneráveis ou idosos a realizar atividades cotidianas. Além de aumentar sua independência, esses robôs podem estimular os usuários mentalmente e oferecer suporte emocional básico. Para dar suporte aos usuários de forma mais eficaz, no entanto, esses …
Crédito: Costa et al. O desenvolvimento de robôs inspirados em animais e outros sistemas biológicos tornou-se um foco de pesquisa fundamental para muitos roboticistas em todo o mundo. Ao reproduzir artificialmente mecanismos biológicos, esses robôs podem ajudar a automatizar tarefas complexas do mundo real de maneira eficiente e confiável. Pesquisadores da Università Politecnica delle Marche, …
Continue lendo “Um robô de natação labriforme para completar missões debaixo d’água”
O robô modela a atualização da crença humana e usa movimentos expressivos para mostrar seu espaço de trabalho alcançável. Após a calibração, o humano com estimativa de capacidade precisa pode atribuir funções adequadas ao robô. Crédito: Gao et al. Uma equipe de pesquisadores do Centro de Visão, Cognição, Aprendizagem e Autonomia (VCLA) da Universidade da …
O método da equipe encontra trajetórias viáveis de transferência de mordida na simulação. Dada a geometria da comida e a pose no garfo, amostramos pelo menos N poses de comida meta que são verificadas quanto a colisões com a geometria da boca usando um modelo de restrição aprendido. Em seguida, agrupamos as poses de objetivo …
O trabalho do autor na criação de olhos de robô de estilo humano. Autor, autor fornecido Em robôs humanóides, os olhos artificiais são freqüentemente chamados de olhos de boneca porque são feitos de vidro ou acrílico. Este é um problema, pois suas pupilas não respondem como os olhos humanos vivos. Os alunos são importantes porque …
Continue lendo “Olhos de estilo humano para robôs, com alguma inspiração de Jabba the Hutt”
Crédito: Altamirano Cabrera et al. O número de robôs móveis colaborativos introduzidos em configurações do mundo real está aumentando gradualmente, com aproximadamente 20.000 novas instalações por ano. Para que seu uso aumente ainda mais, no entanto, os roboticistas devem garantir que esses robôs sejam eficientes e seguros para uso em humanos. Pesquisadores do Instituto Skolkovo …
Crédito: Allshire et al. No ano passado, o Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes organizou o Real Robot Challenge, uma competição que desafiava laboratórios acadêmicos a encontrar soluções para o problema de reposicionamento e reorientação de um cubo usando uma mão robótica de baixo custo. As equipes participantes do desafio foram solicitadas a resolver uma …