Uma cauda de peixe robótica e uma proporção matemática elegante podem informar o design de drones subaquáticos de próxima geração

Acredita-se que os peixes ajustem a rigidez da cauda para nadar com eficiência em uma ampla gama de velocidades, mas como e quando eles ajustam a rigidez é um mistério. Um modelo criado por pesquisadores da Escola de Engenharia da Universidade da Virgínia que combina robótica, dinâmica de fluidos e biomecânica revelou o segredo do …

Missão da Libélula para Titã anuncia grandes objetivos científicos

Ilustração do conceito de missão da Libélula de entrada, descida, pouso, operações de superfície e voo em Titã. Crédito: Johns Hopkins / APL Entre as muitas luas do nosso sistema solar, a Titã de Saturno se destaca – é a única lua com uma atmosfera e líquido substanciais na superfície. Tem até um sistema climático …

Uma estrutura para encontrar o caminho de um robô em ambientes não estruturados

Diferentes instantâneos de um robô seguindo o líder humano em um ambiente com vários obstáculos estáticos. O robô permanece no caminho medido a uma distância segura do operador humano. Crédito: Antonucci et al. Nos últimos anos, os cientistas da computação desenvolveram robôs móveis que podem ser introduzidos em uma variedade de ambientes. Para navegar com …

Um mecanismo de detecção tátil para dedos robóticos macios

Crédito: Cheng et al. Nos últimos anos, vários roboticistas em todo o mundo têm tentado desenvolver sistemas robóticos que podem replicar artificialmente o sentido humano do tato. Além disso, eles têm tentado criar membros biônicos e robôs humanóides cada vez mais realistas e avançados, usando materiais macios em vez de estruturas rígidas. Apesar de suas …

A Inteligência Artificial deixará os astrônomos humanos na poeira estelar?

Crédito: Telescópio Espacial Hubble O aprendizado de máquina está chegando para a astronomia. Mas isso não significa que astrônomos e cientistas cidadãos estejam obsoletos. Na verdade, pode significar exatamente o oposto. Quando você pensa em uma galáxia, a primeira coisa que vem à mente é uma espiral. Há um denso aglomerado de estrelas no núcleo …

Braços robóticos ágeis que realizam cirurgias delicadas podem estar um passo mais perto da realidade

Pesquisadores de robótica da Northeastern estão desenvolvendo uma tecnologia para ajudar os robôs a se moverem com elegância. Crédito: Matthew Modoono / Northeastern University Pesquisadores da Northeastern estão trabalhando para eliminar os movimentos rígidos e espasmódicos dos braços robóticos para torná-los graciosos e hábeis o suficiente para pegar um ovo com cuidado ou fortes o …

O novo Mission Master XT é um enorme veículo militar autônomo

Os quatro enormes pneus do robô podem continuar rolando mesmo que tenham buracos. Seu trabalho é transportar suprimentos para os soldados. As batalhas podem ser decididas à margem. Questões logísticas, como a disponibilidade de munição ou ter uma maca à mão para evacuar um soldado ferido, desempenham papéis importantes. Um novo robô do gigante da …

Um sistema autônomo para montar estruturas robóticas reconfiguráveis no espaço

Crédito: NASA Grandes estruturas espaciais, como telescópios e naves espaciais, deveriam ser idealmente montadas diretamente no espaço, pois são difíceis ou impossíveis de serem lançadas da Terra como uma única peça. Em vários casos, entretanto, montar essas tecnologias manualmente no espaço é muito caro ou inviável. Nos últimos anos, os roboticistas têm tentado desenvolver sistemas …