Uma estrutura para otimizar a eficiência e o conforto dos sistemas de alimentação assistidos por robô

O método da equipe encontra trajetórias viáveis de transferência de mordida na simulação. Dada a geometria da comida e a pose no garfo, amostramos pelo menos N poses de comida meta que são verificadas quanto a colisões com a geometria da boca usando um modelo de restrição aprendido. Em seguida, agrupamos as poses de objetivo …

Instrumento Espectroscópico de Energia Escura cria o maior mapa 3D do cosmos

Trilhas de estrelas sobre o telescópio de 4 metros Nicholas U. Mayall no Observatório Nacional Kitt Peak perto de Tucson, Arizona. Crédito: KPNO/NOIRLab/NSF/AURA/P. Marenfeld O Dark Energy Spectroscopic Instrument (DESI) encerrou os primeiros sete meses de sua pesquisa, quebrando todos os registros anteriores de pesquisas tridimensionais de galáxias, criando o maior e mais detalhado mapa …

Robô de entrega autônoma adiciona airbags externos para quando inevitavelmente colide com as pessoas

CRÉDITO: NURO Do sonho de zero batidas a embrulhar carros em almofadas gigantes. A empresa de veículos autônomos Nuro, que fabrica veículos autônomos semelhantes a carros que dirigem nas estradas para entregar pizza e mantimentos principalmente em ambientes suburbanos, revelou um novo modelo de veículo que a empresa diz estar pronto para produzir em massa …

Esta mão robótica é precisa o suficiente para mover um microchip com uma pinça

A ILDA em movimento (NPG Press / YouTube) Inovadores da Universidade Ajou da Coréia do Sul criaram uma mão robótica capaz de segurar objetos frágeis como ovos. Também pode esmagar latas e trabalhar com ferramentas como pinças e tesouras. Um artigo publicado na Nature Communications explica todos os detalhes da nova tecnologia. Ele pesa pouco …

‘Você tem que se distanciar disso, ela parece um humano’: Encontrando Ameca, o humanóide

Ameca, o humanóide, criado pela Engineered Arts. Artes de Engenharia / Justin Reynoso / CNET No ano passado, o humanóide Ameca ganhou vida e rapidamente se tornou viral. No CES 2022, tive a primeira demonstração pública desse robô real e vi como as linhas entre humanos e andróides estão se tornando confusas. Há algo nitidamente …

Cientistas constroem novo atlas das águas oceânicas carentes de oxigênio

Intensidade da zona com deficiência de oxigênio no leste do Oceano Pacífico, onde as cores de cobre representam os locais de concentrações de oxigênio consistentemente mais baixas e o azul-petróleo profundo indica regiões sem oxigênio dissolvido suficientemente baixo. Créditos: Jarek Kwiecinski e Andrew Babbin A vida está fervilhando em quase todos os lugares dos oceanos, …

Engenheiros do MIT testam uma ideia para um novo veículo espacial que paira sobre uma superfície

Ilustração artística do veículo espacial levitando. (MIT) Um veículo levitando pode algum dia explorar a lua, asteróides e outras superfícies planetárias sem ar. O ‘disco voador’ seria alimentado pelo campo elétrico que se acumula devido à exposição direta ao Sol e ao plasma circundante. Na ausência de uma atmosfera, essa exposição solar cria uma carga …

Um novo micro robô aéreo baseado em atuadores de elastômero dielétrico

Um robô em microescala de 0,16 g que é movido por um atuador macio semelhante a um músculo. Crédito: Ren et al. Robôs de micro-tamanho podem ter inúmeras aplicações valiosas, por exemplo, ajudar humanos durante missões de busca e resgate, conduzir procedimentos cirúrgicos precisos e intervenções agrícolas. Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) …