Etapas do processo de imitação humano-robô: 1) saídas de estimativa de pose de um vídeo do artista A, uma sequência de posições conjuntas xA, 2) o redirecionamento de movimento traduz as posições conjuntas xA em posições conjuntas xB para o artista B, 3) o controle do robô envia o baixo controle de nível. Crédito: Annabi …
Continue lendo “Testando um modelo de aprendizado profundo não supervisionado para imitação de movimentos humanos por robôs”
A BMW está explorando maneiras de usar o robô humanóide de 5’6 e 130 libras da Figure em sua fábrica na Carolina do Sul. Figura #Robô Numa corrida com a Tesla, a montadora está “explorando a tecnologia mais recente”, mas permanece vaga quanto aos seus objetivos de automação. Robôs brilhantes e prateados em formato humano, …
Continue lendo “BMW planeja colocar robôs humanóides em uma fábrica na Carolina do Sul”
Implantação no mundo real em cenários de busca e resgate. Crédito: Fabian Jenelten, Junzhe He, Farbod Farshidian e Marco Hutter doi.org/10.1126/scirobotics.adh5401Credibilidade: 999#Robô Uma equipe de engenheiros de robótica do Robotic Systems Lab, na Suíça, desenvolveu uma arquitetura de controle híbrida que combina as vantagens dos atuais sistemas de controle de robôs quadrúpedes para dar aos …
Continue lendo “Uma arquitetura de controle híbrida que combina vantagens dos atuais controles de robôs quadrúpedes”
Robô que joga videogame com humanos para aumentar as oportunidades de interação diária. Crédito: Kanda et al. doi.org/10.1145/3623809.3623832Credibilidade: 999#Robô Nos últimos anos, os engenheiros desenvolveram uma ampla gama de sistemas robóticos que em breve poderão ajudar os humanos em diversas tarefas cotidianas. Em vez de ajudar nas tarefas domésticas ou em outros trabalhos manuais, alguns …
Continue lendo “Um robô que pode jogar videogame com humanos”
Comparação entre os robôs e répteis bioinspirados. Crédito: Kamilo Melo doi.org/10.1126/scirobotics.add8662Credibilidade: 999#Robô Um trio de roboticistas da KM-RoBoTa Sàrl, École Polytechnique Fédérale de Lausanne e Verity AG, todos na Suíça, descobriram que um par de robôs reptilianos que construíram para uso num documentário da BBC em 2016 pode agora oferecer um novo meio de estudar …
Continue lendo “Robôs reptilianos usados em documentário da BBC são considerados para uso em esforços de resposta a desastres”
A agilidade e velocidade do NeRmo se devem em grande parte à inclusão de uma coluna vertebral realista e flexível. Zhenshan Bing, et al. #Robô A maioria dos robôs quadrúpedes abandona os designs derivados da coluna vertebral por uma questão de simplicidade. NeRmo abraça o sistema complexo. Robôs de quatro patas, como Spot e Cheetah, …
Continue lendo “Conheça NeRmo, o robô mouse com espinha dorsal”
Um tentáculo robótico macio inspirado em polvos pode agarrar pequenos objetos no ar ou na água. Crédito: Li Wen doi.org/10.1126/scirobotics.adh7852Credibilidade: 999#Robô Imitar o ato de pegar e agarrar um polvo capturando sua presa exigiu uma nova maneira de pensar sobre a robótica. Observar um polvo agarrar a sua presa inspirou os investigadores a desenvolver um …
Continue lendo “Qual é a sensação de ter um braço de polvo? Este robô-tentáculo permite que as pessoas descubram”
Pesquisadores do MIT criaram um método de machine learning para melhorar o empacotamento robótico, permitindo que os robôs resolvam com eficiência problemas complexos de empacotamento, satisfazendo múltiplas restrições ao mesmo tempo. A técnica usa modelos de difusão para encontrar soluções ideais, superando os métodos tradicionais, e mostra-se promissora para aplicações futuras em uma variedade de …
Continue lendo “Perfeição da embalagem: MIT usa IA generativa para remodelar a precisão robótica”
A cabra robótica com a arma antitanque leve M72 em 9 de setembro de 2023. Justin J. Marty / Fuzileiros Navais dos EUA #Robô Veja por que os militares dos EUA colocaram uma arma antitanque leve nas costas de um quadrúpede robótico. Em 9 de setembro, os fuzileiros navais em Twentynine Palms, Califórnia, amarraram um …
Continue lendo “Os fuzileiros navais usaram uma ‘cabra robótica’ para disparar uma granada propelida por foguete”
Os componentes da mão robótica da equipe. (a) O desenho dos ossos do dedo indicador é baseado nos ossos do dedo indicador humano. Existem quatro ossos conectados por três articulações de pinos. (b) Um ímã diametralmente magnetizado é colocado dentro da articulação da falange distal. (c) Uma placa de sensor de ângulo é projetada e …
Continue lendo “Uma mão robótica de inspiração humana baseada em uma estrutura modular”