Um modelo que traduz as atividades humanas cotidianas em habilidades para um agente artificial corporificado

A ideia principal por trás do artigo dos pesquisadores. Painéis esquerdo e do meio: a equipe descobriu contextos de atividade para objetos diretamente do vídeo egocêntrico da atividade humana. O contexto de atividade de um determinado objeto vai além de “quais objetos são encontrados juntos” para capturar a probabilidade de que cada outro objeto no …

A hora da energia solar espacial pode finalmente estar chegando

Ilustração do sistema SPS-ALPHA (“Satélite de Energia Solar por meio de Matriz de Fase Arbitrariamente Grande”) transmitindo energia para a Austrália. (Crédito da imagem: John Mankins / Artemis Innovation Management Solutions) Este sonho de longa data da ficção científica pode realmente se tornar realidade na próxima década ou assim, dizem alguns pesquisadores. O sol nunca …

Olhos de estilo humano para robôs, com alguma inspiração de Jabba the Hutt

O trabalho do autor na criação de olhos de robô de estilo humano. Autor, autor fornecido Em robôs humanóides, os olhos artificiais são freqüentemente chamados de olhos de boneca porque são feitos de vidro ou acrílico. Este é um problema, pois suas pupilas não respondem como os olhos humanos vivos. Os alunos são importantes porque …

A NASA encontrou moléculas orgânicas em Marte pela primeira vez

O rover Curiosity foi recentemente acompanhado pelo rover Perseverance da NASA, que pousou em Marte em 18 de fevereiro. O rover Curiosity detectou certas moléculas orgânicas em Marte pela primeira vez. O rover Curiosity da NASA estava sofrendo de um leve mau funcionamento. A broca do robô parou de funcionar enquanto o Curiosity estava no …

Uma técnica que permite que robôs com pernas aprendam continuamente com seu ambiente

Crédito: Smith et al. Os robôs com pernas têm inúmeras qualidades vantajosas, incluindo a capacidade de viajar longas distâncias e navegar em uma ampla variedade de ambientes terrestres. Até agora, no entanto, os robôs com pernas foram treinados principalmente para se mover em ambientes específicos, em vez de se adaptar ao ambiente e operar com …

CoHaptics: um robô háptico vestível com uma câmera 6DoF para aumentar a segurança da colaboração humano-robô

Crédito: Altamirano Cabrera et al. O número de robôs móveis colaborativos introduzidos em configurações do mundo real está aumentando gradualmente, com aproximadamente 20.000 novas instalações por ano. Para que seu uso aumente ainda mais, no entanto, os roboticistas devem garantir que esses robôs sejam eficientes e seguros para uso em humanos. Pesquisadores do Instituto Skolkovo …

A Perseverance coletou sua primeira amostra de Marte e preparou-a para retornar à Terra … Eventualmente

Coleta de amostra em Marte No início de setembro, o rover Perseverance usou com sucesso seu braço robótico e broca para perfurar uma rocha e extrair uma amostra. Ele extraiu um núcleo de rocha com cerca de 6 cm (2 pol.) De comprimento e o colocou dentro de um tubo selado. Esta é a primeira …

A extração da água da lua exigirá um grande investimento em infraestrutura, mas deveríamos investir?

Picos de luz eterna na superfície da lua são expostos à luz solar quase constante. Crédito: NASA / Física Aplicada da Universidade Johns Hopkins Vivemos em um mundo no qual decisões importantes são tomadas por pessoas, muitas vezes sem premeditação. Mas algumas coisas são previsíveis, incluindo que, se você consumir continuamente um recurso finito sem …

Sistema de controle permite que robôs de quatro patas saltem em terreno irregular em tempo real

Os pesquisadores do MIT desenvolveram um sistema que melhora a velocidade e agilidade dos robôs com pernas enquanto eles saltam por lacunas no terreno. Crédito: Massachusetts Institute of Technology Uma chita galopante atravessa um campo ondulado, saltando sobre brechas repentinas no terreno acidentado. O movimento pode parecer fácil, mas fazer um robô se mover dessa …

Um sistema para transferir habilidades de manipulação e destreza robótica de simulações para robôs reais

Crédito: Allshire et al. No ano passado, o Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes organizou o Real Robot Challenge, uma competição que desafiava laboratórios acadêmicos a encontrar soluções para o problema de reposicionamento e reorientação de um cubo usando uma mão robótica de baixo custo. As equipes participantes do desafio foram solicitadas a resolver uma …