Uma estrutura para otimizar a eficiência e o conforto dos sistemas de alimentação assistidos por robô

O método da equipe encontra trajetórias viáveis de transferência de mordida na simulação. Dada a geometria da comida e a pose no garfo, amostramos pelo menos N poses de comida meta que são verificadas quanto a colisões com a geometria da boca usando um modelo de restrição aprendido. Em seguida, agrupamos as poses de objetivo …

Artemis 1: Voltando à Lua

Impressão artística da cápsula Artemis 1 Orion. (Crédito da imagem: NASA) Em 2022, o voo de teste Artemis 1 da NASA dará o primeiro passo no retorno de astronautas à superfície lunar. A missão Artemis 1 em breve deixará a voz humana gritar da superfície lunar. 2022 marca meio século desde que o astronauta da …

Robôs médicos: suas expressões faciais ajudarão os humanos a confiar neles

O robô Pepper na Itália em 2017. Crédito: Shutterstock / MikeDotta Robôs, IA e sistemas autônomos estão cada vez mais sendo usados em hospitais em todo o mundo. Eles ajudam em uma série de tarefas, desde procedimentos cirúrgicos e coleta de sinais vitais até ajudar na segurança. Esses “robôs médicos” demonstraram ajudar a aumentar a …

Cientistas constroem novo atlas das águas oceânicas carentes de oxigênio

Intensidade da zona com deficiência de oxigênio no leste do Oceano Pacífico, onde as cores de cobre representam os locais de concentrações de oxigênio consistentemente mais baixas e o azul-petróleo profundo indica regiões sem oxigênio dissolvido suficientemente baixo. Créditos: Jarek Kwiecinski e Andrew Babbin A vida está fervilhando em quase todos os lugares dos oceanos, …

Paraná é o primeiro estado do Brasil a regulamentar a educação domiciliar

Paraná é o primeiro estado a adotar oficialmente o ‘homeschooling’ como opção de ensino FREEPIK Governador Ratinho Junior sancionou lei que introduz o homeschooling; alunos terão 8 horas por mês de interação social O governador do Paraná, Carlos Massa Ratinho Junior (PSD), sancionou a lei que implementa a educação domiciliar no estado. O modelo chamado …

Novo material atomicamente fino pode melhorar a eficiência da tecnologia à base de luz

Os materiais chamados “bidimensionais” têm propriedades elétricas e fotônicas exclusivas, mas seus fatores de forma ultrafinos apresentam desafios práticos quando incorporados em dispositivos. Os pesquisadores da Penn Engineering demonstraram agora um método para fazer “superredes” de grandes áreas – estruturas em camadas contendo redes 2D de enxofre e tungstênio – que podem atingir o acoplamento …

Quem é o dono do universo?

Crédito: Valerie Chiang para a USC Dornsife Magazine Com muitos países, empresas e indivíduos intensificando seus programas de exploração espacial, questões sobre direitos, propriedade e a viabilidade de missões espaciais tripuladas estão surgindo no debate público. No início de 1610, o astrônomo e físico italiano Galileo Galilei escreveu uma carta a Cosimo de ‘Medici – …