Uma macro nvCIM de quatro megabits para dispositivos Edge AI

Die foto e estrutura macro juntamente com o esquema proposto (esquema de modelagem de entrada, esquema de entrada e calibração modulado assimétrico, esquema de empilhamento de corrente para tensão calibrado e ponderado e tensão de faixa completa de saída de 2 bits – amplificador de detecção de modo). Crédito: Hung et al. Os dispositivos Edge …

Insetos ajudam robôs a ganharem melhor aderência

Com pés de design diferente inspirados em insetos, os robôs também podem andar sobre superfícies complicadas, como canos ou rochas. Crédito: Poramate Manoonpong Toda uma geração de robôs de preensão foi desenvolvida usando um conceito de design originalmente conhecido das barbatanas de peixe. Uma equipe de pesquisa internacional da Biomecânica, com a participação da Universidade …

Robô realiza primeira cirurgia laparoscópica sem ajuda humana

O Robô Autônomo de Tecido Inteligente pode realizar cirurgia laparoscópica no tecido mole de um porco sem ajuda humana. Crédito: Universidade Johns Hopkins Um robô realizou uma cirurgia laparoscópica no tecido mole de um porco sem a mão guia de um humano – um passo significativo na robótica em direção à cirurgia totalmente automatizada em …

Rover Perseverance faz uma ‘torção’ em Marte para sacudir rochas presas soltas

O rover Perseverance Mars da NASA empoleirou-se no topo de rochas próximas para soltar as duas últimas pedras presas girando com um pé. (Crédito da imagem: NASA/JPL-Caltech) A broca de amostragem do rover Perseverance não está mais entupida. Uma rápida torção e agitação aliviou o rover Perseverance da NASA em Marte dos dois últimos seixos …

Ejetando os seixos de Marte

Antes e depois da agitação do tubo de amostra do Perseverance: Um GIF animado mostra a superfície marciana abaixo do rover Perseverance, mostrando os resultados da sondagem de janeiro. 15, 2022, teste de perfuração percussiva para limpar fragmentos de rocha sem núcleo de um dos tubos de amostra do rover. Créditos: NASA/JPL-Caltech. A equipe fez …

Atraso histórico do clima de Marte adia o próximo voo do helicóptero Ingenuity para domingo

Imagens adquiridas em janeiro 9, 2022, do instrumento Mars Color Imager no Mars Reconnaissance Orbiter da NASA foram combinados para criar essa visão mostrando a presença de uma tempestade de poeira regional obscurecendo a localização do rover Perseverance e do Ingenuity Mars Helicopter (círculo branco). (Crédito da imagem: NASA/JPL-Caltech/MSSS) Céus empoeirados são os culpados. O …

O rover Curiosity da NASA perfurou buracos em Marte e encontrou algo muito estranho

Um dos furos usados para amostrar sedimentos na cratera Gale. (NASA/Caltech-JPL/MSSS) Como é a base para toda a vida na Terra, descobrir carbono em outros planetas sempre deixa os cientistas animados – e o Curiosity Rover em Marte encontrou uma mistura incomum do elemento químico que poderia hipoteticamente apontar para a existência de vida alienígena. …

Uma estrutura para otimizar a eficiência e o conforto dos sistemas de alimentação assistidos por robô

O método da equipe encontra trajetórias viáveis de transferência de mordida na simulação. Dada a geometria da comida e a pose no garfo, amostramos pelo menos N poses de comida meta que são verificadas quanto a colisões com a geometria da boca usando um modelo de restrição aprendido. Em seguida, agrupamos as poses de objetivo …

Carbono recém-descoberto pode fornecer pistas sobre Marte antigo

Uma selfie tirada pelo rover Curiosity Mars da NASA no Sol 2291 no local de perfuração “Rock Hall”, localizado em Vera Rubin Ridge. O carbono reduzido liberado do pó deste furo foi fortemente esgotado no carbono 13, a surpreendente assinatura isotópica de carbono relatada pela equipe. A selfie é composta por 57 imagens individuais tiradas …

Pedras pequenas causam uma pausa na coleta de amostras do Mars Perseverance

Foto: NASA Essas imagens de downlink mais recentes confirmam que dentro do carrossel de brocas existem alguns fragmentos do tamanho de pedrinhas. No entanto, durante a transferência da broca que contém a amostra para o carrossel de brocas do rover (que armazena os bits e passa os tubos para o hardware de processamento de tubos …