Uma estrutura de aprendizado profundo para estimar a posição de braços robóticos e prever seus movimentos

Fluxograma de detecção e previsão de posições. Crédito: Rodrigues et al. À medida que os robôs são gradualmente introduzidos em vários ambientes do mundo real, desenvolvedores e roboticistas precisarão garantir que eles possam operar com segurança em torno de humanos. Nos últimos anos, eles introduziram várias abordagens para estimar as posições e prever os movimentos …

Os vaga-lumes robóticos voam

Inspirados nos vaga-lumes, os pesquisadores do MIT criaram atuadores suaves que podem emitir luz em diferentes cores ou padrões. Créditos: Cortesia dos pesquisadores Inspirados em vaga-lumes, pesquisadores criam robôs em escala de insetos que podem emitir luz quando voam, o que permite rastreamento de movimento e comunicação. Vagalumes que iluminam quintais escuros em noites quentes …

Os wearables robóticos – metamórficos – assistivos macios recebem um impulso da ferramenta de design rápido

Os cientistas do MIT criaram uma ferramenta rápida de projeto e fabricação e criaram atuadores pneumáticos tricotados em máquina: uma luva assistiva, uma mão macia e um robô quadrúpede pneumático. Créditos: Fotos cortesia do MIT CSAIL. cientistas criaram uma ferramenta de design e fabricação para atuadores pneumáticos macios para detecção integrada, que pode alimentar cuidados …

Exoesqueleto robótico usa aprendizado de máquina para ajudar usuários com deficiências de mobilidade

Robô Exoesqueleto e nossa abordagem de controle. (a) Robô de exoesqueleto com estrutura de carbono desenvolvido. (b) Estratégia de assistência seletiva proposta. Em nossa abordagem, a política assistiva é selecionada entre os movimentos diários candidatos usando um método de classificação de movimento baseado em EMG construído em uma estrutura de aprendizado sem rótulo positivo (PU) …

Toyota indo para a lua com cruzador, braços robóticos e sonhos

Esta ilustração gráfica fornecida pela Toyota Motor Corp. mostra um veículo chamado “Lunar Cruiser” para explorar a superfície lunar. A Toyota está trabalhando com a agência espacial do Japão no Lunar Cruiser para explorar a superfície lunar, com ambições de ajudar as pessoas a viver na Lua até 2040 e depois ir viver em Marte, …

Pianistas aprendem a tocar com terceiro polegar robótico em apenas uma hora

Crédito: Imperial College London Pianistas equipados com um terceiro polegar robótico foram capazes de se adaptar ao uso do dígito extra depois de apenas uma hora de prática, descobriu a pesquisa. Pesquisadores do Imperial College London têm trabalhado para entender como o cérebro humano pode lidar bem com o uso de membros extras possibilitados pela …

Rover robótico autônomo ajuda cientistas com monitoramento de longo prazo do ciclo do carbono no fundo do mar e mudanças climáticas

O Benthic Rover II do MBARI viaja pelo fundo do mar lamacento, tirando fotos e medindo quanto oxigênio os animais e micróbios que vivem no fundo estão usando ao longo do tempo. As informações coletadas por este rover autônomo ajudaram os cientistas a entender como o carbono circula da superfície ao fundo do mar. Crédito: …

Um sistema para controlar braços robóticos baseado em realidade aumentada e uma interface cérebro-computador

Crédito: Pixabay / CC0 Public Domain Para pessoas com deficiências motoras ou físicas, completar as tarefas diárias e tarefas domésticas pode ser incrivelmente desafiador. Avanços recentes em robótica, como membros robóticos controlados pelo cérebro, têm o potencial de melhorar significativamente sua qualidade de vida. Pesquisadores da Universidade de Tecnologia de Hebei e outros institutos na …

Uma técnica para gerar automaticamente componentes de hardware para sistemas robóticos

Arquitetura genérica de hardware para aplicações robóticas de um projeto FPGA. Crédito: Podlubne et al. À medida que os robôs se tornam cada vez mais sofisticados e avançados, eles normalmente exigem uma quantidade crescente de componentes de hardware, incluindo membros robóticos, motores, sensores e atuadores. Além disso, os robôs têm computadores integrados que processam dados …

Braço robótico funde dados de uma câmera e antena para localizar e recuperar itens

Pesquisadores do MIT desenvolveram um braço robótico totalmente integrado que funde dados visuais de uma câmera e informações de radiofrequência (RF) de uma antena para localizar e recuperar objetos, mesmo quando eles estão enterrados sob uma pilha e totalmente fora de vista. Crédito: Massachusetts Institute of Technology Um viajante ocupado está pronto para sair pela …