Um sistema que permite que robôs domésticos cozinhem em colaboração com humanos

Os pesquisadores avaliaram seu robô em múltiplas receitas. Crédito: Wang et al. doi.org/10.48550/arXiv.2402.18796Credibilidade: 898#robô  Os robôs domésticos podem ajudar os humanos na realização de diversas tarefas manuais, desde lavar a louça ou lavar a roupa até cozinhar, limpar e arrumar. Embora muitos roboticistas e cientistas da computação tenham tentado melhorar as competências dos robôs domésticos …

O cão-robô ‘Parkour’ pode saltar, saltar e rastejar através de complexas pistas de obstáculos

As pesquisas usaram um modelo treinado em conclusões de parkour para ensinar este robô de 100 libras a correr através de uma pista de obstáculos. #Robô  Robôs quadrúpedes de quatro patas, inspirados em cães, já provaram ser capazes de realizar uma variedade de tarefas, desde monitorar remotamente estádios esportivos e orientar pessoas cegas até inspecionar …

Testando um modelo de aprendizado profundo não supervisionado para imitação de movimentos humanos por robôs

Etapas do processo de imitação humano-robô: 1) saídas de estimativa de pose de um vídeo do artista A, uma sequência de posições conjuntas xA, 2) o redirecionamento de movimento traduz as posições conjuntas xA em posições conjuntas xB para o artista B, 3) o controle do robô envia o baixo controle de nível. Crédito: Annabi …

Qual é a sensação de ter um braço de polvo? Este robô-tentáculo permite que as pessoas descubram

Um tentáculo robótico macio inspirado em polvos pode agarrar pequenos objetos no ar ou na água. Crédito: Li Wen doi.org/10.1126/scirobotics.adh7852Credibilidade: 999#Robô  Imitar o ato de pegar e agarrar um polvo capturando sua presa exigiu uma nova maneira de pensar sobre a robótica. Observar um polvo agarrar a sua presa inspirou os investigadores a desenvolver um …

Perfeição da embalagem: MIT usa IA generativa para remodelar a precisão robótica

Pesquisadores do MIT criaram um método de machine learning para melhorar o empacotamento robótico, permitindo que os robôs resolvam com eficiência problemas complexos de empacotamento, satisfazendo múltiplas restrições ao mesmo tempo. A técnica usa modelos de difusão para encontrar soluções ideais, superando os métodos tradicionais, e mostra-se promissora para aplicações futuras em uma variedade de …

Uma mão robótica de inspiração humana baseada em uma estrutura modular

Os componentes da mão robótica da equipe. (a) O desenho dos ossos do dedo indicador é baseado nos ossos do dedo indicador humano. Existem quatro ossos conectados por três articulações de pinos. (b) Um ímã diametralmente magnetizado é colocado dentro da articulação da falange distal. (c) Uma placa de sensor de ângulo é projetada e …

Robôs móveis ganham vantagem com o princípio de comunicação ‘mais é melhor’

Conseguir uma vantagem com os robôs móveis se resume a conseguir um monte de pernas. Instituto de Tecnologia da Geórgia #Robôs  Um estudo descobriu que adicionar pernas faz mais por você do que ter uma boa noção do terreno ao seu redor – se você for um robô móvel. Adicionar pernas a robôs que tenham …

Músculos artificiais flexionam pela primeira vez: inovação de polímero ferroelétrico em robótica

Atuação de polímeros ferroelétricos acionados por aquecimento Joule. Crédito: Qing Wang #Artificial  Um novo polímero ferroelétrico que converte eficientemente energia elétrica em tensão mecânica foi desenvolvido por pesquisadores da Penn State. Este material, mostrando potencial para uso em dispositivos médicos e robótica, supera as limitações piezoelétricas tradicionais. Os pesquisadores melhoraram o desempenho criando um nanocompósito …

Nanorobôs biomotores revolucionários para terapia de inflamação gastrointestinal

Os micro/nanorobôs de levedura utilizam motores duplos para se autopropelir em ambientes intraluminais e extraluminais gastrointestinais. Crédito: SIAT #Terapia  Micro/nanorobôs com capacidades de autopropulsão e navegação têm atraído grande atenção na administração e terapia de medicamentos devido à sua locomoção controlável em tecidos corporais de difícil acesso. No entanto, desenvolver micro/nanorobôs autoadaptativos que possam ajustar …

Demissões na Amazon ocorrem em meio a um aumento na automação de robôs

As demissões na Amazon ocorrem à medida que a automação de robôs aumenta. A automação tem o potencial de “eliminar 73 milhões” de empregos nos EUA até 2030, afirma um grupo de pesquisa online. A Amazon afirma que funcionários e robôs continuarão a colaborar dentro de seus armazéns, mas, segundo especialistas em robótica, o negócio …