Usando microfones de contato como sensores táteis para manipulação de robôs

Treinamento de modelo em dois estágios. O pré-treinamento AVID e R3M aproveita a grande escala de dados de vídeo da Internet (caixa tracejada azul). Inicializamos os codificadores de visão e áudio com as representações pré-treinadas resultantes e, em seguida, treinamos toda a política de ponta a ponta com clonagem de comportamento a partir de um …

DNA viral misterioso no genoma humano ligado a distúrbios psiquiátricos

Hervs representam os restos de infecções de vírus antigos. james benjamin/Shutterstock #DNA  Cerca de 8% do DNA humano é composto de sequências genéticas adquiridas de vírus antigos. Estas sequências, conhecidas como retrovírus endógenos humanos (ou Hervs), datam de centenas de milhares a milhões de anos – algumas até anteriores ao surgimento do Homo sapiens. Nossa …

A origem do campo magnético do Sol pode estar perto da sua superfície

Descobertas surpreendentes sugerem que manchas solares e erupções solares podem ser geradas por um campo magnético dentro das camadas mais externas do Sol. Se confirmadas, as descobertas poderão ajudar os cientistas a prever melhor o clima espacial. Esta ilustração apresenta uma representação dos campos magnéticos do Sol sobre uma imagem capturada pelo Solar Dynamics Observatory …