Uma nova abordagem que pode melhorar a forma como os robôs interagem em grupos de conversação

Hedayati e seus colegas apresentam novos métodos para raciocinar sobre erros que resultam em um ou mais participantes não serem detectados em grupos de conversação. A linha superior mostra fotos do mundo real, a linha inferior mostra a percepção do robô. A) Três pessoas estão conversando com um robô e são detectadas (observadas com chapéus). …

Visitando a exposição da Bienal de Veneza remotamente com o robô iCub3

Imagem por: G.Beretta. Crédito: Istituto Italiano di Tecnologia – © IIT, todos os direitos reservados. Nas últimas décadas, os avanços tecnológicos abriram novas e excitantes possibilidades tanto para o turismo remoto quanto para a teleoperação de sistemas robóticos. Isso permitiu que os cientistas da computação desenvolvessem sistemas cada vez mais sofisticados que permitem aos humanos …

Inteligência artificial e robótica descobrem assinaturas ocultas da doença de Parkinson

Imagem via Unsplash Um estudo publicado na Nature Communications revela uma nova plataforma para descobrir assinaturas celulares de doenças que integra sistemas robóticos para estudar células de pacientes com métodos de inteligência artificial para análise de imagens. Usando sua plataforma automatizada de cultura de células, cientistas do NYSCF Research Institute colaboraram com o Google Research …

Exoesqueleto robótico usa aprendizado de máquina para ajudar usuários com deficiências de mobilidade

Robô Exoesqueleto e nossa abordagem de controle. (a) Robô de exoesqueleto com estrutura de carbono desenvolvido. (b) Estratégia de assistência seletiva proposta. Em nossa abordagem, a política assistiva é selecionada entre os movimentos diários candidatos usando um método de classificação de movimento baseado em EMG construído em uma estrutura de aprendizado sem rótulo positivo (PU) …

Telecinese robótica: permitindo que humanos operem remotamente e treinem mãos robóticas

A Robotic Telekinesis aproveita os dados passivos da Internet para permitir a teleoperação em tempo real de uma mão robótica hábil na natureza. Crédito: Sivakumar, Shaw & Pathak. Nas últimas décadas, os cientistas da computação desenvolveram técnicas cada vez mais avançadas para treinar e operar robôs. Coletivamente, esses métodos podem facilitar a integração de sistemas …

Uma abordagem para melhorar de forma rápida e eficiente a locomoção de robôs com pernas

O robô hexápode MORF aprendendo a atravessar obstáculos em seu caminho. Crédito: Thor & Manoonpong. Nos últimos anos, os roboticistas desenvolveram robôs móveis com uma ampla gama de anatomias e capacidades. Uma classe de sistemas robóticos que se mostrou particularmente promissora para navegar em ambientes não estruturados e dinâmicos são os robôs com pernas (ou …

RoboKrill: Um robô de natação inspirado em crustáceos para exploração marinha

Crédito: Oliveira Santos et al. Para entender melhor os mares e oceanos da Terra, seus processos e os organismos vivos que os habitam, os cientistas devem ser capazes de explorá-los e coletar dados subaquáticos. Nos últimos anos, os robóticos vêm tentando desenvolver sistemas cada vez mais avançados que possam auxiliar na exploração e monitoramento de …

Pesquisadores aprimoram a interação humano-robô mesclando realidade mista e robótica

Diagrama mostrando os componentes da estrutura de planejamento da missão dos pesquisadores. Crédito: Delmérico et al. Nas últimas décadas, os engenheiros criaram dispositivos com funções e recursos cada vez mais avançados. Uma capacidade do dispositivo que foi substancialmente melhorada nos últimos anos é conhecida como “computação espacial”. O termo computação espacial refere-se essencialmente à capacidade …