Uma técnica que permite aos robôs estimar a pose de objetos tocando-os

A abordagem dos pesquisadores ajuda os robôs a localizar objetos por meio de detecção tátil, sem a necessidade de contato prévio. (Linha inferior) Ao desenvolver um método para simular o contato como imagens de profundidade, podemos aprender a comparar um conjunto pré-calculado de contatos com uma observação tátil real (linha superior) para estimar a pose …

Um algoritmo para otimizar o custo e a eficiência das linhas de montagem colaborativas entre humanos e robôs

Credit: carlos aranda, Unsplash.com. Os robôs estão rapidamente entrando em uma variedade de ambientes, incluindo instalações industriais e de manufatura. Até agora, eles mostraram grande potencial para acelerar e automatizar vários processos de fabricação, substituindo ou auxiliando trabalhadores humanos nas linhas de montagem. Para serem adotados em larga escala, no entanto, os robôs para manufatura …

Robôs com ritmo: andróides dançantes da Boston Dynamics são um sucesso

Crédito: Boston Dynamics Esses robôs têm ritmo! A Boston Dynamics lançou vídeos assustadores de robôs, mas este é claramente uma tentativa lúdica de fechar os livros em 2020. “Toda a nossa equipe se reuniu para comemorar o início do que esperamos que seja um ano mais feliz”, diz a empresa Waltham, Massachusetts, na legenda. Milhares …

Pesquisa do Exército dos EUA leva a um modelo de treinamento mais eficaz para robôs

Crédito: Laboratório de Pesquisa do Exército As operações de múltiplos domínios, o conceito operacional futuro do Exército, requerem agentes autônomos com componentes de aprendizagem para operar junto com o combatente. As novas pesquisas do Exército reduzem a imprevisibilidade das atuais políticas de treinamento de reforço de treinamento para que sejam mais práticas aplicáveis a sistemas …

Uma maneira ‘caótica’ de criar movimentos semelhantes aos de insetos para robôs

Pesquisadores no Japão e na Itália estão adotando o caos e a física não linear para criar andanças de insetos para pequenos robôs – completo com um controlador de locomoção para fornecer uma interface cérebro-máquina. Vista de seu robô experimental e esquemas de acoplamento para seus passos. Crédito: Ludovico Minati Pesquisadores no Japão e na …

Como a simulação por computador irá acelerar o desenvolvimento de ‘robôs inteligentes’ interativos com humanos

A equipe do laboratório de Jeffrey C. Trinkle trabalha com um braço robótico leve de próxima geração projetado especificamente para pesquisas acadêmicas e industriais. Uma característica fundamental do braço, de acordo com Jinda Cui, Ph.D. aluno e assistente de pesquisa, é que ele tem “sete graus de liberdade”, ou sete juntas controladas de forma independente …

Um sistema para reproduzir diferentes habilidades de locomoção de animais em robôs

Crédito: Google. Pesquisadores do Google Research e da Universidade da Califórnia, Berkeley, desenvolveram recentemente um sistema de aprendizagem de imitação que pode permitir uma variedade de comportamentos de locomoção ágil em robôs. Sua técnica, apresentada em um artigo pré-publicado no arXiv, permite que robôs adquiram novas habilidades imitando animais. “Este projeto se baseia em alguns …

Enxames de robôs inspirados em traças logo poderão farejar substâncias nocivas

Super farejador: uma mariposa processionária de pinheiro macho. (Divulgação: Alvesgaspar / CC BY-SA 4.0) Inspirados pelo comportamento das mariposas, os pesquisadores desenvolveram um novo algoritmo de busca coletiva para localizar a fonte de um odor. Robôs que imitam os padrões de busca de mariposas foram propostos antes para a detecção de gases nocivos e substâncias …

Baterias biomórficas podem fornecer 72x mais energia para robôs

Imagens de microscopia eletrônica de varredura da superfície do eletrodo de zinco após passar por um certo número de ciclos. Crédito: Wang et al., Sei. Robô. 5, eaba1912 (2020) Como as reservas de gordura biológica armazenam energia nos animais, uma nova bateria recarregável de zinco se integra à estrutura de um robô para fornecer muito …