Usando microfones de contato como sensores táteis para manipulação de robôs

Treinamento de modelo em dois estágios. O pré-treinamento AVID e R3M aproveita a grande escala de dados de vídeo da Internet (caixa tracejada azul). Inicializamos os codificadores de visão e áudio com as representações pré-treinadas resultantes e, em seguida, treinamos toda a política de ponta a ponta com clonagem de comportamento a partir de um …

‘Cimento elétrico’ com emissão zero é um ‘milagre absoluto’

Os pesquisadores esperam produzir em breve 66 toneladas de “concreto elétrico” em apenas duas horas. Universidade de Cambridge doi.org/10.1038/s41586-024-07338-8Credibilidade: 989#Emissões  O novo processo envolve fornos a arco e aço fundido. Os investigadores podem ter decifrado o código para a elaboração de “cimento reativado” com emissões praticamente nulas, reciclando-o com o seu parceiro na poluição, o …