Enxames de robôs podem cavar cidades subterrâneas em Marte

Conceito de um habitat subterrâneo e os robôs e fontes de energia que irão construí-lo e alimentá-lo. Crédito: Bier et al. Os habitats subterrâneos tornaram-se recentemente um ponto focal dos esforços de colonização fora do planeta. A proteção contra micrometeoritos, radiação e outros perigos potenciais torna os locais subterrâneos desejáveis em comparação com as habitações …

Uma rede neural artificial para adquirir representações fundamentadas nas ações e linguagem de robôs

A estrutura proposta dos pesquisadores transforma embeddings de palavras ao observar as ações do robô e gera ações apropriadas para palavras invisíveis usando a camada não linear (camada de retrofit) e o modelo de tradução bidirecional para ações e descrições (Paired Recurrent Autoencoder (PRAE)). Crédito: Toyoda et al. Para melhor auxiliar os usuários humanos enquanto …

Pesquisadores criam o ´AiFoam´ para robôs interagirem de forma inteligente com o ambiente

AiFoam foi criada por uma equipe liderada pelo Asst Prof Benjamin Tee (à esquerda). O Sr. Guo Hongchen (à direita), membro da equipe de pesquisa, está segurando uma amostra da espuma inteligente. Crédito: Universidade Nacional de Cingapura Robôs e máquinas estão ficando mais inteligentes com o avanço da inteligência artificial, mas ainda não têm a …

Um pé sensível ao tato para aumentar a estabilidade de robôs com pernas

Protótipo do robô de perna única com sensor tátil baseado em visão. Crédito: Zhang et al. Para navegar com eficácia em ambientes do mundo real, os robôs com pernas devem ser capazes de se mover rápida e livremente, mantendo o equilíbrio. Isso é particularmente verdadeiro para robôs humanóides, robôs com duas pernas e uma estrutura …

Robôs simples, algoritmos inteligentes

Quando sensores, comunicação, memória e computação são removidos de um grupo de robôs simples, certos conjuntos de tarefas complexas ainda podem ser realizados aproveitando as características físicas dos robôs, uma característica que uma equipe de pesquisadores liderada por Georgia Tech chama de “incorporação de tarefas. ” Crédito: Shengkai Li, Georgia Tech Qualquer pessoa com filhos …

DLL: Uma estrutura de localização baseada em mapa para robôs aéreos, UAVs e drones

Robô aéreo autônomo em busca de incêndios na fachada de um edifício durante a competição MBZIRC’20. Acima: Foto do robô em frente à fachada. Abaixo: mapa 3D do ambiente usado para localização. Crédito: Caballero & Merino. Para permitir a operação eficiente de veículos aéreos não tripulados (UAVs) em casos em que um sistema de localização …

Robôs de DNA projetados em minutos em vez de dias

Um nanodispositivo de braço robótico com garra que pode pegar itens menores. Crédito: Ohio State University Algum dia, acreditam os cientistas, minúsculos robôs baseados em DNA e outros nanodispositivos fornecerão remédios dentro de nossos corpos, detectarão a presença de patógenos mortais e ajudarão a fabricar aparelhos eletrônicos cada vez menores. Os pesquisadores deram um grande …

Usando diferentes equipes de robôs para modelar processos ambientais

Crédito: Salam & Hsieh. Equipes de vários robôs podem ajudar a resolver uma série de problemas complexos do mundo real, por exemplo, auxiliando agentes humanos durante missões de busca e resgate, monitorando o meio ambiente ou avaliando os danos causados por desastres naturais. Nos últimos anos, os sistemas multi-robô provaram ser particularmente úteis para resolver …