Um drone autônomo para busca e resgate em florestas usando algoritmo de corte óptico

Protótipo de drone atual. Crédito: Johannes Kepler University Linz

Uma equipe de pesquisadores que trabalha na Universidade Johannes Kepler desenvolveu um drone autônomo com um novo tipo de tecnologia para melhorar os esforços de busca e resgate. Em seu artigo publicado na revista Science Robotics, o grupo descreve suas modificações nos drones. Andreas Birk com a Jacobs University Bremen publicou um artigo Focus na mesma edição do jornal, descrevendo o trabalho da equipe na Áustria.

Encontrar pessoas perdidas (ou escondidas) na floresta é difícil por causa da cobertura de árvores. Pessoas em aviões e helicópteros têm dificuldade em ver através do dossel até o solo, onde as pessoas podem estar caminhando ou mesmo deitadas. O mesmo problema existe para aplicações térmicas – os sensores de calor não podem captar leituras adequadamente através do dossel. Esforços têm sido feitos para adicionar drones às operações de busca e resgate, mas eles sofrem dos mesmos problemas porque são controlados remotamente por pilotos que os utilizam para fazer buscas no solo abaixo. Nesse novo esforço, os pesquisadores adicionaram uma nova tecnologia que ajuda a ver através da copa das árvores e a destacar as pessoas que podem estar sob ela.

A nova tecnologia é baseada no que os pesquisadores descrevem como um algoritmo de corte ótico aerotransportado – usa o poder de um computador para desfocar objetos ocluídos, como copas de árvores. A segunda parte do novo dispositivo usa imagens térmicas para destacar o calor emitido por um corpo quente. Um aplicativo de aprendizado de máquina determina se os sinais de calor são de humanos, animais ou outras fontes. O novo hardware foi então afixado a um drone autônomo padrão. O computador no drone usa o posicionamento locacional para determinar onde pesquisar e dicas do AOS e dos sensores térmicos. Se uma possível combinação for feita, o drone se aproxima automaticamente de um alvo para ter uma visão melhor. Se seus sensores indicam uma correspondência, ele sinaliza a equipe de pesquisa dando-lhes as coordenadas. Ao testar seus drones recém-equipados em 17 experimentos de campo, os pesquisadores descobriram que ele foi capaz de localizar 38 das 42 pessoas escondidas sob as copas das árvores.

Publicado em 27/06/2021 11h06

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