Um carro com rodas, robô quadrúpede e humanóide: robô Swiss-Mile da ETH Zurique

Crédito: Swiss-Mile

Uma equipe da Swiss-Mile, um spinoff da ETH Zurich, aprimorou seu robô ANYmal dando-lhe rodas – o resultado é conhecido como Robô Swiss-Mile. E ao dar-lhe rodas, o robô agora é classificado como um carro, um quadrúpede e um robô humanóide, dependendo de sua atividade em um determinado momento. Como o ANYmal original, o Swiss-Mile tem um aspecto de desenho animado, como se saísse de um dos filmes “Carros” da Pixar.

Também é enganosamente ágil. No modo carro, ele rola no chão como um carrinho de brinquedo controlado remotamente, mas com habilidades muito melhores. Ele pode rolar para cima e para baixo escadas e sobre objetos que nunca encontrou sem hesitação. Ele continua rolando com gosto, ultrapassando qualquer obstáculo em seu caminho, levantando todas as rodas que precisem ser levantadas, tornando-se um quadrúpede rolante e escalonado. Mas então ele levanta a extremidade dianteira do chão e rola ou anda sobre as duas rodas traseiras, como um ser humano de patins. Adicionar a trava de roda realmente deu ao robô muitas opções, permitindo que ele pare de rolar, se necessário, e ande sobre dois ou quatro pés.

Assistindo a Swiss-Mile em ação, como neste vídeo do YouTube ou neste, uma coisa é muito clara: as rodas são muito mais eficientes em muitos casos do que os pés. O robô parece ansioso para ir enquanto rola se envolvendo em atos de agilidade ágil. Além disso, ao contrário de Big Dog ou seus primos, Swiss-Mile nunca parece perder a calma ou hesitar. Nunca parece ter medo de avançar, como um cachorrinho que ainda não aprendeu que às vezes fazer coisas pode machucar ou resultar em danos.

O futuro da mobilidade robótica

Em conversa com a imprensa, funcionários da Swiss-Mile, disseram que o objetivo de dar ao robô tantos recursos é torná-lo uma oportunidade de compra mais viável para uma ampla variedade de clientes. Eles sugerem que pode levantar pacotes das prateleiras, por exemplo, e depois carregá-los para destinos independentemente do terreno. Eles planejam começar a vender o robô no próximo ano, embora ainda não tenham revelado qual pode ser seu preço.

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Publicado em 11/12/2021 16h14

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