Nas últimas décadas, os roboticistas desenvolveram sistemas para uma variedade de configurações do mundo real, incluindo instalações de saúde. Entre seus muitos usos possíveis na área da saúde, os robôs podem ajudar a auxiliar pacientes em lares de idosos ou hospitais; por exemplo, administrar medicamentos, alimentos ou ajudar os pacientes a andar.
Pesquisadores da Universidade de Hokkaido, no Japão, desenvolveram recentemente um sistema autônomo inovador que pode servir como um auxílio para caminhar para pacientes em enfermarias ou hospitais. Este andador robótico médico, apresentado em artigo publicado na revista Artificial Life and Robotics da SpringerLink, não requer nenhuma intervenção de enfermeiras e cuidadores, pois pode localizar pacientes de forma autônoma e abordá-los quando desejam dar uma caminhada ou ir para outro lugar dentro de sua unidade de saúde.
“Se um paciente é capaz de andar usando um andador, os médicos geralmente recomendam andadores em cadeiras de rodas como uma ferramenta para realizar exercícios moderados em instalações de enfermagem”, disse Yuto Mori, um dos pesquisadores que realizaram o estudo, à TechXplore. “Para usar um andador, no entanto, os cuidadores devem primeiro carregá-lo até o paciente, o que pode ser um fardo para os cuidadores e pode reduzir a sensação de autonomia dos pacientes. O principal objetivo de nossa pesquisa foi resolver esse problema criando uma caminhada robótica sistema que poderia ser usado por aqueles em instalações de enfermagem ou outros ambientes de saúde sem qualquer intervenção dos cuidadores. ”
Da mesma forma que os caminhantes convencionais, o sistema autônomo desenvolvido por Mori e seus colegas pode suportar o peso do usuário e auxiliá-lo a caminhar pela enfermaria. Além de apoiar os pacientes durante suas caminhadas, o sistema também pode conduzir de forma autônoma em direção aos usuários quando eles desejam dar uma caminhada.
“O sistema que desenvolvemos tem duas funções principais: uma função de suporte de locomoção para usuários de andadores e uma função de direção autônoma para cuidadores”, explicou Mori. “O suporte de caminhada implica que o motor DC sem escova (BLDC) [garante] que as rodas do andador sejam giradas na direção de deslocamento para reduzir a carga de caminhada do usuário. A função de condução autônoma, por outro lado, usa a pilha de navegação ROS para auto-direcionar o sistema para a localização de um usuário. ”
Os pesquisadores avaliaram seu andador autônomo em uma série de experimentos, testando sua capacidade de apoiar as pessoas enquanto elas caminham e sua eficiência em alcançar os usuários de forma autônoma quando desejam dar um passeio. Suas descobertas foram altamente promissoras, pois descobriram que ele poderia atingir essas duas funcionalidades, mesmo quando fosse fabricado com componentes de baixo custo.
No futuro, o sistema poderá ser implementado em instalações de enfermagem em todo o mundo para auxiliar os pacientes e simplificar o trabalho de enfermeiras ou cuidadores. Em contraste com outros sistemas robóticos para aplicações de saúde, o walker autônomo também é muito econômico e, portanto, mais fácil de implementar em grande escala.
“Em nossos próximos estudos, planejamos desenvolver um algoritmo que possa detectar adequadamente a condição do usuário e determinar a quantidade adequada de assistência necessária para cada usuário para melhorar a função de suporte ao caminhar”, disse Mori. “Além disso, planejamos desenvolver uma função de parada de emergência e um algoritmo de prevenção de obstáculos apropriado para garantir a segurança do sistema.”
Publicado em 03/10/2021 16h51
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