O JPL é o principal centro da NASA para exploração robótica, o que significa que enviamos robôs, não humanos, para o espaço.
A NASA tem planos em andamento para superar enormes desafios e enviar humanos a Marte. Enquanto isso, enviamos rovers, landers e orbitadores para a superfície do Planeta Vermelho e desenvolvemos tecnologias para enviar robôs mais avançados para outros destinos do sistema solar, como a Lua, asteroides e a lua gelada de Júpiter, Europa.
Muitos locais incluem obstáculos como penhascos escarpados, cânions íngremes e gelo escorregadio cobrindo um oceano subterrâneo. Precisamos projetar e construir robôs que possam navegar com segurança e sobreviver a esses recursos desafiadores e servir como nossos ágeis exploradores substitutos.
O JPL desenvolveu um software sofisticado para todos os rovers de Marte que enviamos que nos permite manter o controle aqui na Terra. No entanto, também escrevemos software que permite que os rovers circulem na superfície marciana da forma mais independente possível, coloquem instrumentos na superfície e usem suas câmeras e outros instrumentos para ver e sentir seus arredores.
Saindo em um membro para exploração
Para explorar futuros destinos do sistema solar, estamos experimentando vários projetos usando membros e rodas.
Por exemplo, um rover de quatro membros e 64 dedos chamado LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) foi desenvolvido para escalar paredes de rocha segurando centenas de minúsculos anzóis em cada dedo. Esse projeto de teste levou a uma nova geração de robôs que podem andar, escalar, rastejar e até usar garras como uma lagartixa para se prender a superfícies.
Quanto aos robôs que rolam… O JPL está, de fato, reinventando a roda, ou pelo menos vários veículos com rodas. O Axel Rover tem duas rodas e um link que segue atrás, e um DuAxel mais recente conecta dois Axel Rovers um ao outro. Eles rolam como uma dupla até encontrarem uma ladeira íngreme. É quando os dois Axels se separam, permanecendo presos apenas por uma corda, enquanto um rola para descer a encosta de rapel e depois retorna ao seu parceiro. Outros veículos de duas rodas incluem um pequeno robô dobrável do tamanho de uma caixa de sapatos chamado A-PUFFER, que um dia poderia vasculhar áreas da Lua não acessíveis aos astronautas, e BRUIE, um rover submersível que poderia eventualmente explorar os oceanos subterrâneos das luas geladas do sistema solar. .
Essas múltiplas configurações fornecem mais opções para explorar a Lua, Marte e possivelmente a Europa da Terra. E para a exploração acima da superfície, protótipos de aeronaves estão sendo testados para voar pelas atmosferas de Vênus e da lua de Saturno, Titã. Projetos futuros de helicópteros estão sendo desenvolvidos, para acompanhar o Mars Helicopter transportado pelo rover Mars 2020 Perseverance.
Publicado em 21/10/2022 22h25
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