Como estão indo seus objetivos de condicionamento físico pandêmico? Não há resposta errada para essa pergunta, é claro, mas nós apenas perguntamos para que possamos alertá-lo sobre Cassie, um robô bípede que acabou de correr sua primeira corrida de 5 km.
Cassie, um robô construído pela Agility Robotics, da Oregon State University, que se parece mais com a metade de Darth Maul que foi deixada para trás em Naboo do que suas contrapartes mais humanóides, concluiu o curso em pouco menos de uma hora, de acordo com uma imprensa universitária lançamento. É mais ou menos a mesma velocidade de um humano dando um passeio sinuoso, então Cassie não é provável que leve para casa nenhuma medalha olímpica tão cedo, mas ainda é uma “estreia” impressionante no campo da robótica – que, fora dos desenvolvedores famosos Boston Dynamics, tem lutado para ficar de pé.
Os engenheiros do estado de Oregon por trás de Cassie dizem que o robô é o primeiro a aprender com sucesso como manter uma marcha rápida – ao invés de passos cuidadosos e entediantes – em um percurso ao ar livre.
Além de suas proezas de IA, o robô também completou sua corrida de uma hora sem ser amarrado ou precisar de uma carga de bateria, o que também é um lado impressionante para o futuro das máquinas humanóides.
Solavancos e hematomas
Mesmo assim, Cassie supostamente levou alguns tombos que adicionaram cerca de 6,5 minutos de “reinicializações” ao seu tempo, de acordo com o comunicado. O computador do robô também superaqueceu em um ponto, causando o colapso, o que provavelmente é identificável para qualquer pessoa que já fez um Couch to 5K.
Outra vez, operadores humanos pressionaram muito Cassie e disseram para ela virar muito rápido – pelo menos nos assegurando de que sempre que a revolução do robô vier, provavelmente seremos capazes de ultrapassar nossos sucessores tecnológicos, pelo menos no início.
Robôs de duas pernas não são novidade. Mas construir uma máquina bípede tão rápida, ágil e versátil quanto um ser humano? Isso é algo notável.
Dominar o movimento necessário para mover as patas traseiras é difícil. Os humanos usam múltiplos sentidos para alcançar a sutileza que a simples tarefa de caminhar requer, incluindo equilíbrio, propriocepção (saber onde suas diferentes partes estão em relação às outras) e cinestesia (saber como diferentes partes do corpo se movem em relação umas às outras). Replicar esses sentidos em uma máquina e, em seguida, fazer com que funcionem juntos perfeitamente está longe de ser fácil.
No entanto, Agility Robotics conseguiu criar Cassie, um impressionante bi-ped que apresenta movimentos significativamente mais suaves e estabilidade aprimorada do que os designs anteriores.
Para criar Cassie, a equipe da Agility Robotics baseou-se na pesquisa de seu robô anterior, ATRIAS, cujo mecanismo de movimento é semelhante a um pula-pula. Eles decidiram por um design muito mais simples para Cassie, com motores aprimorados colocados nas articulações do quadril e tornozelos da máquina. Como resultado, Cassie é capaz de mover suas pernas para frente e para trás, de um lado para o outro, e girá-las simultaneamente, com um quadril de 3 graus de liberdade, igual ao encontrado em humanos. Os motores em seus tornozelos permitem que ele fique parado, ao contrário do ATRIAS, que precisava se manter em movimento para manter o equilíbrio.
Publicado em 28/07/2021 15h34
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