Uma equipe de pesquisadores afiliados a várias instituições na Coréia desenvolveu uma mão robótica com habilidades semelhantes às de mãos humanas. Em seu artigo publicado na revista Nature Communications, o grupo descreve como eles alcançaram um alto nível de destreza enquanto mantinham o tamanho e o peso da mão baixos o suficiente para prendê-la a um braço de robô.
Criar mãos robóticas com a destreza, força e flexibilidade de mãos humanas é uma tarefa desafiadora para engenheiros – normalmente, alguns atributos são descartados para permitir outros. Nesse novo esforço, os pesquisadores desenvolveram uma nova mão robótica baseada em um mecanismo acionado por ligação que permite que ela se articule de maneira semelhante à mão humana. Eles começaram seu trabalho conduzindo uma pesquisa das mãos de robôs existentes e avaliando seus pontos fortes e fracos. Em seguida, elaboraram uma lista de características que acreditavam que sua mão deveria ter, como força na ponta dos dedos, alto grau de controlabilidade, baixo custo e alta destreza.
Os pesquisadores chamam sua nova mão de mão robótica antropomórfica antropomórfica (IDLA) integrada e acionada por link e, assim como sua contraparte humana, ela tem quatro dedos e um polegar, cada um com três articulações. E também como a mão humana, tem sensores na ponta dos dedos. A mão também tem apenas 22 centímetros de comprimento. No geral, tem 20 juntas, o que lhe dá 15 graus de movimento – também é forte, capaz de exercer uma força de esmagamento de 34 Newtons – e pesa apenas 1,1 kg.
Os pesquisadores criaram vários vídeos que demonstram as capacidades da mão, incluindo esmagar latas de refrigerante, cortar papel com uma tesoura e segurar delicadamente um ovo. Eles também mostram a mão do robô puxando um filme de um microchip, manipulando uma bola de tênis e levantando um objeto pesado. Talvez o mais impressionante seja a habilidade da mão de usar uma pinça para pegar pequenos objetos.
Os pesquisadores observaram que a mão também é totalmente independente, o que significa que pode ser facilmente encaixada em praticamente qualquer braço de robô. Eles também sugerem que suas habilidades o tornam ideal para aplicações como aplicação de pequenos chips em placas de circuito.
Publicado em 18/12/2021 08h44
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