Inovadores da Universidade Ajou da Coréia do Sul criaram uma mão robótica capaz de segurar objetos frágeis como ovos. Também pode esmagar latas e trabalhar com ferramentas como pinças e tesouras.
Um artigo publicado na Nature Communications explica todos os detalhes da nova tecnologia. Ele pesa pouco menos de um quilo e meio e mede 21,6 centímetros. Sua característica mais marcante, entretanto, é a combinação de delicadeza, força e flexibilidade.
O aparelho é feito de aço e alumínio, e cada dedo é acionado por três pequenos motores na palma da mão. Existem 20 juntas e, em torno delas, existem partes de metal que funcionam como tendões, relatou o New Scientist.
Esses recursos dão à mão robótica uma amplitude de movimento semelhante à de uma mão humana, permitindo-lhe segurar ovos, levantar halteres e manusear pinças.
Liderada por Uikyum Kim, a equipe afirma que a mão é capaz de servir bebidas, segurar um ovo sem quebrá-lo e esmagar latas.
Eles também descobriram que a mão pode realizar tarefas delicadas usando ferramentas. Por exemplo, ele pode cortar papel com uma tesoura e usar uma pinça para colocar um microchip em uma placa de circuito.
“A maior força da mão robótica desenvolvida é que ela é muito fácil de prender aos braços de robôs comerciais existentes, ao mesmo tempo que tem uma pegada forte e delicada”, disse Kim ao New Scientist.
A mão robótica também é durável. Para testar isso, a equipe fez com que um dos dedos pressionasse um sensor constantemente por meia hora. Eles descobriram que a força do dedo quase não enfraqueceu durante esse tempo.
A mão também pode levantar um haltere de 18 kg sem quebrar.
Uma versão mais leve do dispositivo pode ser usada como uma prótese avançada, enquanto esta versão pode ser integrada a robôs que usam IA para manipular objetos.
A equipe agora está planejando uma pele artificial para a mão, de modo que ela possa replicar a suavidade do toque humano.
Publicado em 09/01/2022 07h35
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