Empresa ferroviária japonesa lança trabalhador robô Gundam pilotado por VR

Robô japonês de manutenção em redes elétricas ferroviárias

A West Japan Rail Company lançou um vídeo de seu novo robô humanoide para equipamentos pesados. Montado na extremidade de um guindaste, este torso robótico estilo gundam imita os movimentos do braço e da cabeça de um piloto humano, que vê através dos olhos do robô através de óculos de realidade virtual.

Os principais objetivos aqui, segundo a empresa, são “melhorar a produtividade e a segurança”, permitindo que os trabalhadores levantem e manipulem naturalmente equipamentos pesados ao redor do sistema ferroviário sem expô-los ao risco de choques elétricos ou queda.

O grande torso do robô é montado em um braço de guindaste hidráulico, que gira em torno do sistema ferroviário em um vagão especialmente reforçado, colocando as pernas estabilizadoras na hora de começar a trabalhar.

Um piloto humano coloca um conjunto de óculos de realidade virtual, que são rastreados por movimento para controlar os movimentos de uma cabeça estilo Wall-E com visão estéreo. Segurando um par de alças, o piloto é capaz de mover os braços e as mãos do robô ? e se uma força externa como um peso move os braços do robô, esse movimento é refletido de volta para os controles do piloto.

O robô é montado em um vagão de manutenção ferroviáriaJR West

Um vídeo divulgado no Twitter mostra o robô levantando e posicionando alguns componentes razoavelmente grandes, além de limpar as estruturas do trilho aéreo com uma escova multi-ângulo especial. Ele agarra todas essas ferramentas no que parecem ser “mãos” relativamente simples, mostrando um grau razoável de destreza, embora operando a uma velocidade bastante lenta.

O piloto move um par de alças para controlar os braços e as mãos do robô, e essas alças também fornecem feedback de força ao piloto quando forças externas movem os braços do robô ou impedem que eles se movamJR West

Normalmente, qualquer tentativa de fazer um robô parecer humanoide nos faria pensar que provavelmente não funciona tão bem quanto poderia se não parecesse humanoide. Mas neste caso, faz sentido: o piloto pode ganhar rapidamente uma sensação cinética para operar o robô, já que seus braços e cabeça estão em lugares familiares um em relação ao outro.

JR West está desenvolvendo esta máquina em parceria com a Human Machinery co. e Nippon Signal co. Não podemos adivinhar o que vem a seguir para esta fera de ombros largos no comunicado de imprensa, mas você pode assistir ao vídeo abaixo.

Para melhorar a produtividade e a segurança, estamos desenvolvendo um equipamento pesado ferroviário multifuncional que combina robôs de equipamentos pesados humanóides e veículos de construção ferroviária em colaboração com a Human Machinery Co., Ltd. e a Nippon Signal Co., Ltd.

Publicado em 01/05/2022 20h58

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