O primeiro robô a acertar um hole-in-one impressionante realizou sua façanha no fairway em 2016. Mas o mais novo jogador de golfe automatizado parece que está chegando para o jogo curto.
Apresentado pela primeira vez na IEEE International Conference on Robotic Computing no mês passado e posteriormente destacado pela New Scientist na terça-feira, “Golfi” é a criação de tamanho modesto de uma equipe de pesquisa da Universidade Paderborn da Alemanha, capaz de localizar autonomamente uma bola em um gramado, viajando para e acertando um putt com sucesso em cerca de 60% das vezes.
Para obter seu par relativamente preciso, o Golfi utiliza uma câmera 3D suspensa para escanear um putting green artificial interno de dois metros quadrados para encontrar o alvo desejado da bola de golfe. Ele pode então ir até a bola e usar um algoritmo de rede neural para analisar rapidamente aproximadamente 3.000 tacadas de golfe em potencial a partir de pontos aleatórios, enquanto considera variáveis físicas como massa, velocidade e atrito com o solo. A partir daí, seu braço oferece um putt modesto que afunda a bola cerca de 6 ou 7 vezes em 10. Embora não seja tão bom quanto os jogadores humanos padrão, ainda é um feito considerável para a máquina.
No entanto, Golfi não vai aparecer em parques de minigolfe tão cedo. Os criadores do robô na Paderborn University projetaram seu protótipo para funcionar apenas em uma pequena área interna enquanto conectado a uma fonte de energia com fio. O suporte de câmera 3D suspenso necessário da Golfi também garante que não será um tee time ao ar livre. Isso porque, apesar do nome, o Golfi não foi projetado para revolucionar o jogo de golfe. Em vez disso, o pequeno robô foi construído para mostrar os benefícios da combinação de modelos baseados em física com programas de machine learning.
É interessante ver o talento de Golfi em comparação com outros avanços robóticos recentes, que muitas vezes foram inspirados no reino animal – de beija-flores a aranhas e cães que por acaso também escalam paredes e tetos.
Publicado em 13/01/2023 10h07
Artigo original: