Cientistas construíram um robô com jetpacks e um rosto assustador de boneca

Robo Harpy

Uma equipe de pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT) criou um robô humanóide que usa um jetpack – e ele tem uma cara de boneca assustadora por algum motivo.

Em outras palavras, é o último tipo de criatura que gostaríamos de encontrar durante a singularidade.

A monstruosidade de pesadelo, chamada iRonCub (iCub Equipped with Jet Engines), conforme detalhado em um artigo recentemente aceito para publicação na revista IEEE Robotics and Automation Letters, tem dois motores a jato presos às extremidades de cada um de seus braços, e outros dois presos para sua mochila.

Pode parecer assustador, mas os pesquisadores propõem que a assustadora boneca jetpack poderia um dia ser usada para superar terrenos intransponíveis e ajudar durante a resposta a um desastre. Uma renderização de vídeo charmosa mostra o robô fazendo exatamente isso, explodindo sem esforço sobre alguns escombros.

Filtro Kalman estendido baseado em momentum para estimativa de empuxo em robôs multicorpos voadores

Decolar

Em um teste do mundo real – que, deve-se dizer, é basicamente uma cena saída de um filme de ficção científica de terror – os pesquisadores colocaram algumas calças protetoras brilhantes no boneco a jato e deixaram os quatro motores a jato explodirem. Enquanto o robô não foi capaz de pairar, duas balanças em que ele estava durante o teste foram capazes de informar os pesquisadores sobre as mudanças no peso do robô.

“A robótica humanóide aérea estende a manipulação aérea a um nível mais robusto e eficiente em termos de energia”, disse Daniele Pucci, chefe do laboratório de Inteligência Artificial e Mecânica do IIT, ao IEEE Spectrum. “Na verdade, a manipulação aérea é frequentemente exemplificada por quadrotores equipados com um braço robótico.”

Mas, ao contrário de um drone simples, um robô humanóide poderia potencialmente dar uma mão literal ao ainda ser capaz de cobrir um terreno difícil de atravessar com seu jetpack acessível.

Pucci também disse ao IEEE Spectrum que sua pesquisa também pode ser usada como um “banco de ensaio para exoesqueletos voadores atuados para seres humanos”.

Agora, a equipe espera colocar sua monstruosidade com cara de boneca no ar de verdade. Portanto, prepare-se para correr.


Publicado em 11/12/2021 21h19

Artigo original:

Estudo original: