Astrobee Space-Bots marcam um novo marco no trabalho em equipe humano-robô

Robô Espacial Astrobee

NASA


Os humanos não viajarão sozinhos em futuras missões tripuladas ao espaço profundo. Os robôs são uma parte central do plano da NASA para operar e manter naves espaciais à medida que os humanos retornam à Lua, exploram Marte e se aventuram além.

Em experimentos anteriores, os robôs operaram um de cada vez ou precisaram de mais suporte prático de seus colegas humanos. Este vídeo mostra a primeira vez que dois Astrobees trabalharam de forma independente, lado a lado com humanos, em módulos separados da estação. O Bumble testou sua capacidade de navegação no módulo Harmony e coletou novos dados de mapeamento da estação, enquanto o Queen capturou sua primeira imagem panorâmica de 360 graus do interior do laboratório orbital.

Os experimentos de mapeamento e imagem fazem parte do projeto Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking (ISAAC), gerenciado no Ames Research Center da NASA, no Vale do Silício, na Califórnia. O projeto utiliza o sistema Astrobee, um conjunto de três robôs em forma de cubo mais uma estação de ancoragem projetada e construída na Ames. Os Astrobees, que foram lançados pela primeira vez na estação espacial em 2018, podem operar de forma totalmente autônoma ou sob controle remoto por astronautas ou operadores terrestres.

Os pesquisadores do ISAAC têm ensinado os Astrobees a apoiar autonomamente o monitoramento, manutenção e outras tarefas de naves espaciais. Além de tornar os voos espaciais mais seguros e econômicos, assistentes robóticos como os Astrobees poderiam gerenciar tarefas rotineiras para liberar humanos para trabalhos mais complexos. Além disso, futuras naves espaciais como a estação espacial Gateway não serão tripuladas durante todo o ano e precisarão de robôs inteligentes e autônomos para ficar de olho nas coisas enquanto os humanos estiverem fora.

O projeto ISAAC encerrou a fase atual de sua missão este mês, mas há muito mais reservado para os Astrobees. Siga a NASA Ames no Twitter para mais atualizações sobre esses robôs industriosos.

O Astrobee foi financiado pelo programa Game Changing Development (GCD) dentro do Space Technology Mission Directorate da NASA e da Artemis Campaign Development Division, parte do Exploration Systems Development Mission Directorate. O ISAAC também é financiado pelo GCD. O Johnson Space Center da NASA desenvolveu tecnologias para o Astrobee e administra alguns de seus programas de pesquisa.


Publicado em 27/07/2022 09h45

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