Nave espacial russa Soyuz transportando robô humanoide aborta atracação na estação espacial


Uma espaçonave russa Soyuz foi forçada a abortar uma tentativa de atracar na Estação Espacial Internacional na manhã de sábado (24 de agosto) devido a um mau funcionamento do sistema de ponto de encontro.

A sonda Roscosmos Soyuz MS-14, que transporta suprimentos e um robô humanóide chamado Skybot F-850, estava em sua aproximação final à estação espacial quando seu sistema de acoplamento automático não conseguiu se fixar na porta de acoplamento pretendida: módulo chamado Poisk. O cosmonauta Alexey Ovchinin, o comandante da estação, acionou um comando de aborto para a Soyuz às 13h36 (horário de Brasília), depois que várias tentativas de fazer o encontro com os sistemas primário e de backup falharam.

“Em momento algum a tripulação estava em perigo”, disse Rob Navias, porta-voz da NASA, sobre a tripulação da tripulação 60 da estação durante comentários ao vivo.

A Soyuz está agora seguindo a estação espacial a uma distância segura em uma chamada “órbita de pista de corrida”, que pode permitir tentativas adicionais de atracação a cada 24 horas, disse Navias. A próxima tentativa ocorrerá não antes do domingo à noite ou na segunda-feira (25 a 26 de agosto).

Uma sonda Soyuz MS-14 desenrolada com o robô humanóide Skybot F-850 e suprimentos se aproxima da Estação Espacial Internacional durante uma tentativa abortada de atracação em 24 de agosto de 2019.

Ancoragem abortada

Os controladores de vôo da Roscosmos suspeitam que um amplificador de sinal ruim no sistema de ponto de encontro do Kurs da estação possa ter levado ao aborto de atracação. Eles pediram a Ovchinin e seu colega cosmonauta Alexander Skvortsov para substituir o amplificador na esperança de resolver o problema.

Embora o aborto da Soyuz não representasse nenhum perigo para a tripulação da estação, os controladores de vôo da NASA se certificaram de que os tripulantes dos EUA do posto estivessem alertas e monitorando a situação.


“Nós só queríamos que você soubesse que os Kurs estão tendo dificuldades em travar o alvo e queríamos ter certeza de que você estava acordado”, disse o Mission Control no rádio dos astronautas do Centro Espacial Johnson da NASA em Houston.

A Soyuz MS-14 está carregando cerca de 1.450 lbs. (660 kg) de suprimentos para a tripulação da estação e um membro robótico da tripulação: o Skybot F-850. O robô humanóide tipo FEDOR será usado para experimentos na estação e retornará à Terra assim que a missão Soyuz MS-14 estiver completa.


Um voo de teste da Soyuz

A dramática abortagem chegou depois de um voo impecável de dois dias da Soyuz, após um lançamento suave do Cosmódromo de Baikonur, no Cazaquistão, no início desta semana. Este é um raro vôo de teste da Soyuz MS-14, lançado em um foguete Soyuz 2.1a, normalmente usado para transportar navios de carga robóticos Progress para a estação espacial.

O voo de teste tem como objetivo verificar se as cápsulas da Soyuz podem voar com segurança no veículo Soyuz 2.1a antes do primeiro vôo tripulado no propulsor em março de 2020. Engenheiros russos equiparam o robô Skybot F-850 com sensores para registrar condições na Soyuz durante decolagem, veja o que as tripulações humanas do futuro irão experimentar.

Os veículos russos Soyuz e Progress são projetados para atracar na Estação Espacial Internacional usando um sistema de encontro automatizado chamado Kurs. Se esse sistema falhar em uma espaçonave Progress desenrolada, os cosmonautas da estação poderão assumir o controle remoto do cargueiro usando um sistema chamado TORU para pilotar o navio manualmente.

Como a nave Soyuz é projetada para transportar tripulantes humanos, eles não possuem um sistema TORU. Se um sistema Kurs falhar em um Soyuz, o comandante de cosmonauta da cápsula pode assumir o controle da espaçonave e executar um encaixe manualmente.

Mas, como a Soyuz MS-14 foi lançada em um voo de teste sem motor, ela não possui um sistema TORU a bordo para os cosmonautas usarem. Isso foi planejado, já que os cosmonautas da estação sempre podiam ordenar que ele fosse interrompido se algo desse errado, assim como aconteceu durante a tentativa de encaixe no sábado.

Ainda assim, parecia que alguns da estação lamentavam não poder controlar remotamente a Soyuz MS-14 durante o aborto.

“É uma pena que não tenhamos conseguido usar o TORU”, disse um dos cosmonautas ao Rádio Mission Control em russo. “Nós poderíamos ter agarrado para trazê-lo.”


Publicado em 25/08/2019

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