Você sabia que o próximo rover de Marte da NASA tem um irmão quase idêntico na Terra para teste? Melhor ainda, está prestes a rolar pela primeira vez por uma réplica da paisagem marciana.
Enquanto o rover Perseverance da NASA voa através do espaço em direção ao Planeta Vermelho, o gêmeo da seis rodas está pronto para rolar aqui na Terra.
Uma versão de engenharia em escala real do rover Mars 2020 Perseverance – equipado com rodas, câmeras e computadores poderosos para ajudá-lo a dirigir de forma autônoma – acaba de se mudar para sua casa-garagem no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. Este modelo de rover passou em seu primeiro teste de direção em uma sala de montagem semelhante a um armazém no JPL em 1º de setembro. Os engenheiros esperam levá-lo na próxima semana para o Mars Yard, onde um campo de terra vermelha cravejada de pedras e outros obstáculos simula o Red Superfície do planeta.
“A equipe de mobilidade da Perseverance não pode esperar para finalmente levar nosso rover de teste para fora”, disse Anais Zarifian, o engenheiro de banco de teste de mobilidade do JPL. “Este é o robô de teste que mais se aproxima de simular as operações reais da missão que o Perseverance experimentará em Marte – com rodas, olhos e cérebros todos juntos – então este rover será especialmente divertido de se trabalhar.”
Espere, por que o Perseverance precisa de um irmão gêmeo?
O Perseverance não foi feito para voar para Marte com um mecânico. Para evitar tantos problemas inesperados quanto possível depois que o rover pousar em 18 de fevereiro de 2021, a equipe precisa deste rover de sistema de veículo terrestre (VSTB) para avaliar o desempenho do hardware e do software antes de transmitirem comandos até o Perseverance em Marte. Este modelo de rover será particularmente útil para completar um conjunto completo de testes de software para que a equipe possa enviar patches enquanto o Perseverance está a caminho de Marte ou após pousar.
E assim como o Perseverance tem um nome adequado – um que captura o árduo trabalho de fazer o rover a caminho de Marte em meio a uma pandemia – seu irmão gêmeo também tem um nome: Optimism. Embora o OPTIMISM seja um acrônimo para Operational Perseverance Twin para integração de mecanismos e instrumentos enviados a Marte, o nome também é uma referência ao mantra da equipe que passou dois anos planejando e montando-o.
“O lema da equipe de teste do Mars 2020 Perseverance é ‘Nenhum otimismo permitido'”, disse Matt Stumbo, líder do rover VSTB na equipe de teste. “Por isso, batizamos o rover de teste de OPTIMISM para nos lembrar do trabalho que temos de fazer para testar totalmente o sistema. Nosso trabalho é encontrar problemas, não apenas esperar que as atividades funcionem. À medida que resolvemos os problemas com o OPTIMISM, ganhamos confiança nas capacidades do Perseverance e na confiança em nossa capacidade de operar em Marte. ”
Quase idêntico
O OPTIMISM é quase idêntico ao Perseverance: tem o mesmo tamanho, o mesmo sistema de mobilidade e velocidade máxima de direção (0,094 mph ou 0,15 km / h) e apresenta a mesma “cabeça” distinta, conhecida como mastro de sensoriamento remoto. Após uma segunda fase de construção no início do novo ano, ele terá o conjunto completo de instrumentos científicos, câmeras e “cérebros” de computador que o Perseverance possui, além de seu sistema exclusivo para coletar amostras de rochas e solo.
Mas como o OPTIMISM mora no JPL, ele também apresenta algumas diferenças terrenas. Por um lado, enquanto o Perseverance obtém sua energia de um gerador termoelétrico de radioisótopo multi-missão (um tipo de bateria nuclear que tem alimentado missões espaciais de forma confiável desde 1960), o OPTIMISM possui um cordão umbilical que pode ser conectado para energia elétrica. Esse cabo também fornece uma conexão ethernet, permitindo que a equipe da missão envie comandos e receba dados de engenharia do OPTIMISM sem instalar os rádios que o Perseverance usa para comunicação. E enquanto o Perseverance vem com um sistema de aquecimento para mantê-lo aquecido no ambiente frio de Marte, o OPTIMISM depende de um sistema de resfriamento para operar nos verões quentes do sul da Califórnia.
Bem-vindo à família
O OPTIMISM não é o único rover VSTB do JPL. O rover Curiosity Mars da NASA, que tem explorado o Planeta Vermelho desde que pousou em 2012, tem um gêmeo chamado MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering). MAGGIE tem ajudado a equipe Curiosity, especialmente com estratégias para dirigir em terrenos desafiadores e perfurar rochas.
OPTIMISM e MAGGIE viverão lado a lado no Mars Yard, dando aos engenheiros do JPL uma garagem para dois carros pela primeira vez.
“As missões que estão operando requerem réplicas de alta fidelidade de seus sistemas para testes”, disse Stumbo. “A missão Curiosity aprendeu lições de MAGGIE que eram impossíveis de aprender de outra maneira. Agora que temos OTIMISMO, a missão Perseverance está bem equipada para aprender o que é necessário para ter sucesso em Marte.”
A missão astrobiológica do Perseverance rover irá procurar por sinais de vida microbiana ancestral. Ele também caracterizará o clima e a geologia do planeta, abrirá o caminho para a exploração humana do Planeta Vermelho e será a primeira missão planetária a coletar e armazenar rochas e regolitos marcianos (rochas quebradas e poeira). Missões subsequentes, atualmente sob consideração
A missão astrobiológica do Perseverance rover irá procurar por sinais de vida microbiana ancestral. Ele também caracterizará o clima e a geologia do planeta, abrirá o caminho para a exploração humana do Planeta Vermelho e será a primeira missão planetária a coletar e armazenar rochas e regolitos marcianos (rochas quebradas e poeira). Missões subsequentes, atualmente sob consideração pela NASA em cooperação com a Agência Espacial Européia, enviariam espaçonaves a Marte para coletar essas amostras armazenadas na superfície e devolvê-las à Terra para análise aprofundada.
A missão Mars 2020 é parte de um programa maior que inclui missões à Lua como uma forma de se preparar para a exploração humana do Planeta Vermelho. Encarregada de retornar astronautas à Lua em 2024, a NASA estabelecerá uma presença humana sustentada na Lua e em torno dela em 2028 por meio dos planos de exploração lunar Artemis da NASA.
O JPL, que é gerenciado para a NASA pela Caltech em Pasadena, Califórnia, construiu e gerencia as operações dos rovers Perseverance e Curiosity.
Publicado em 09/09/2020 21h47
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