Depois de quase um ano tentando cavar a superfície marciana, a sonda de calor pertencente ao módulo InSight da NASA está prestes a ser empurrada. A equipe da missão planeja comandar o braço robótico do InSight para pressionar a “toupeira”, o mini empilhador projetado para se martelar a até 5 metros de altura. Eles esperam que pressionar a parte superior da toupeira, também chamada de tampa traseira, a impeça de sair de seu buraco em Marte, como aconteceu duas vezes nos últimos meses depois de quase se enterrar.
Parte de um instrumento chamado Fluxo de Calor e Pacote de Propriedades Físicas, ou HP3, a toupeira é um pico de 40 cm de comprimento equipado com um mecanismo de martelo interno. Ao escavar o solo, ele foi projetado para arrastar com ele uma corda em forma de fita que se estende da espaçonave. Sensores de temperatura são incorporados ao longo da corda para medir o calor que chega profundamente do interior do planeta para revelar detalhes científicos importantes sobre a formação de Marte e todos os planetas rochosos, incluindo a Terra. O HP3 foi fornecido à NASA pelo German Aerospace Center, ou DLR.
A equipe evitou empurrar a tampa traseira até agora para evitar qualquer dano potencial ao cabo.
A toupeira ficou presa em 28 de fevereiro de 2019, o primeiro dia de marteladas. Desde então, a equipe do InSight determinou que o solo aqui é diferente do que foi encontrado em outras partes do Mars.InSight aterrissou em uma área com uma ferrugem incomumente espessa ou uma camada de solo cimentado. Em vez de serem soltos e parecidos com areia, como esperado, os grânulos de sujeira se unem.
A toupeira precisa de fricção do solo para viajar para baixo; sem ele, o recuo de sua ação auto-marteladora faz com que ele simplesmente salte no lugar. Ironicamente, o solo solto, e não a ferrugem, fornece esse atrito à medida que cai ao redor da toupeira.
No verão passado, a equipe do InSight começou a usar a concha do braço robótico para pressionar a lateral da toupeira, uma técnica chamada “pinning” que adicionava atrito suficiente para ajudá-la a cavar sem entrar em contato com a frágil corda científica conectada à toupeira. tampa traseira.
Enquanto a fixação ajudava, a toupeira saltou de volta do solo marciano em duas ocasiões, possivelmente a partir do solo acumulado por baixo. Com poucas alternativas restantes, a equipe decidiu tentar ajudar a toupeira a cavar pressionando cuidadosamente a tampa traseira enquanto tentava evitar a amarração.
Pode levar várias tentativas para aperfeiçoar o empurrão da tampa traseira, da mesma forma que a fixação. Durante o final de fevereiro e início de março, o braço do InSight será posicionado em posição para que a equipe possa testar o que acontece quando a toupeira martelar brevemente.
Enquanto isso, a equipe também está considerando usar a colher para mover mais solo para o buraco que se formou ao redor da toupeira. Isso poderia adicionar mais pressão e atrito, permitindo que ele finalmente cavasse. O fato de eles seguirem essa rota depende de quão profunda a toupeira é capaz de viajar após o empurrão da tampa traseira.
Publicado em 22/02/2020 18h20
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