Ingenuity de volta à ação em Marte em seu 14 vôo

O Ingenuity fotografa sua sombra enquando voa em Marte

O helicóptero Ingenuity Mars fez um breve voo de salto em 24 de outubro, dando à equipe da missão um suspiro de alívio e uma visão antecipada de voos futuros. Este 14º vôo da missão do Ingenuity foi um voo pairado de 23 segundos, com uma altitude de pico de 16 pés (5 metros) acima do nível do solo, com uma pequena translação lateral de 7 pés (2 metros) para evitar uma ondulação de areia nas proximidades.

O Ingenuity obteve esta imagem usando sua câmera de navegação

Embora o voo tenha sido curto, foi um marco por vários motivos. Foi o primeiro voo após a conjunção solar de Marte, um período de aproximadamente duas semanas em que o Planeta Vermelho se alinha atrás do Sol da perspectiva da Terra, e a atividade solar causa estragos nas comunicações entre os dois planetas. Embora seja altamente improvável, sempre há a chance de algo dar errado em Marte durante esse tempo de inatividade e período de inatividade. No entanto, todos os vários robôs em Marte reportaram como esperado após o restabelecimento das comunicações em 16 de outubro.

Embora este tempo de conjunção de duas semanas possa ser considerado uma espécie de “férias” para os robôs em Marte e as equipes de missão na Terra, a equipe de Ginny estava ocupada analisando os dados da última vez que o helicóptero girou seus rotores – o que acabou não funcionando corretamente. Em 18 de setembro (Sol 206) outro breve voo foi planejado, mas como o Ingenuity detectou uma anomalia em dois dos pequenos servo motores de controle de voo (ou simplesmente “servos”) durante sua verificação automática pré-voo, o helicóptero fez exatamente o que deveria fazer: cancelou o vôo. Posteriormente, a equipe determinou que os rotores haviam oscilado (balançado) demais e, posteriormente, foram capazes de realizar testes onde funcionavam corretamente. Mas então eles decidiram esperar pelo próximo vôo até depois da conjunção.

A Ingenuity obteve essa imagem usando sua câmera de navegação, montada na fuselagem do helicóptero e apontada diretamente para baixo para rastrear o solo durante o vôo. Esta imagem foi adquirida em 23 de outubro de 2021 (Sol 240 da missão Perseverance rover). Crédito de imagem: NASA / JPL-Caltech

Além disso, à medida que as estações mudam em Marte, as condições de vôo se tornam mais desafiadoras. A atmosfera marciana diminui regularmente em cerca de 25% no inverno. Para compensar, a equipe do Ingenuity testou velocidades mais altas do rotor e, no vôo 14, colocou essas velocidades mais altas em um verdadeiro teste.

“O helicóptero de Marte realizou com sucesso um pequeno salto em seu campo de aviação atual para testar configurações de rotação mais altas para que ele pudesse voar em densidades atmosféricas mais baixas no Planeta Vermelho”, twittou o JPL. “Este teste também deixa espaço para a equipe aumentar a rotação se necessário para voos futuros.”

Voo No. 14. O #MarsHelicopter executou com sucesso um salto curto em seu campo de pouso atual para testar configurações de rpm mais altas para que ele pudesse voar em densidades atmosféricas mais baixas no Planeta Vermelho. Este teste também deixa a equipe com espaço para um aumento de rpm se necessário para voos futuros.

No blog do Ingenuity, os membros da equipe escreveram que o vôo provou “que o Ingenuity é capaz de voar nas próximas semanas e meses em Marte, durante o qual as mudanças sazonais na superfície resultarão em diminuições na densidade do ar”. Esta também foi a primeira vez que a Ingenuity registrou imagens em preto e branco de câmeras de navegação em alta taxa de cerca de sete quadros por segundo.


Publicado em 07/11/2021 12h02

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