O helicóptero deu um salto curto para ajudar a equipe a entender melhor por que seu voo anterior foi interrompido.
O Ingenuity Mars Helicopter da NASA completou com sucesso seu 54º voo em 3 de agosto, o primeiro voo desde que o helicóptero interrompeu seu voo em 22 de julho. O salto de 25 segundos para cima e para baixo forneceu dados que podem ajudar a equipe do Ingenuity a determinar porque seu 53º voo terminou cedo.
O voo 53 foi planejado como um voo de reconhecimento de 136 segundos dedicado à coleta de imagens da superfície do planeta para a equipe científica do rover Perseverance Mars. O complicado perfil de voo incluía voar para o norte 666 pés (203 metros) a uma altitude de 16 pés (5 metros) e uma velocidade de 5,6 mph (2,5 metros por segundo), descendo verticalmente para 8 pés (2,5 metros), onde passe o mouse e obtenha imagens de um afloramento rochoso. O Ingenuity então subiria direto até 33 pés (10 metros) para permitir que seu sistema de desvio de perigo iniciasse antes de descer verticalmente para tocar o solo.
Em vez disso, o helicóptero executou a primeira metade de sua jornada autônoma, voando para o norte a uma altitude de 5 metros por 466 142 metros. Em seguida, um programa de contingência de voo foi acionado e o Ingenuity pousou automaticamente. O tempo total de voo foi de 74 segundos.
“Desde o primeiro voo, incluímos um programa chamado ‘LAND_NOW’, que foi projetado para colocar o helicóptero na superfície o mais rápido possível, se qualquer um de algumas dezenas de cenários fora do nominal fosse encontrado”, disse Teddy Tzanetos, líder da equipe emérito para Ingenuity no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. “Durante o voo 53, encontramos um deles, e o helicóptero funcionou conforme planejado e executou um pouso imediato.”
A equipe do Ingenuity está confiante de que o pouso antecipado foi acionado quando os quadros de imagem da câmera de navegação do helicóptero não sincronizaram conforme o esperado com os dados da unidade de medição inercial do helicóptero. A unidade mede as taxas de aceleração e rotação do Ingenuity – dados que permitem estimar onde o helicóptero está, a que velocidade ele se move e como está orientado no espaço. Esta não foi a primeira ocasião em que quadros de imagem foram descartados pela Navcam do helicóptero durante um vôo. Em 22 de maio de 2021, vários quadros de imagem foram descartados, resultando em inclinação e rolamento excessivos perto do final do voo 6.
Após o voo 6, a equipe atualizou o software de voo para ajudar a mitigar o impacto das imagens perdidas, e a correção funcionou bem nos 46 voos subsequentes. No entanto, no vôo 53, a quantidade de imagens de navegação descartadas excedeu o que o patch de software permite.
“Embora esperássemos nunca acionar um LAND_NOW, este voo é um estudo de caso valioso que beneficiará futuras aeronaves operando em outros mundos”, disse Tzanetos. “A equipe está trabalhando para entender melhor o que ocorreu no voo 53 e, com o sucesso do voo 54, estamos confiantes de que nosso bebê está pronto para continuar voando em Marte”.
Publicado em 12/08/2023 18h54
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