Helicóptero de Marte Ingenuity da NASA repete teste de rotação problemático

Na imagem do helicóptero Ingenuity Mars, capturada em 16 de abril de 2021, pela câmera Left Mastcam-Z do rover Mars Perseverance. (Crédito da imagem: NASA / JPL-Caltech / ASU)

A primeira vez que o pequeno helicóptero tentou o teste, esse terminou mais cedo.

O helicóptero experimental da NASA, Ingenuity, acertou um teste de rotação crucial depois que a primeira tentativa terminou abruptamente, atrasando a tentativa de vôo inovador do helicóptero.

Durante o teste, concluído com sucesso na sexta-feira (16 de abril), o helicóptero pousado girou suas hélices na velocidade necessária para o vôo, cerca de 2.400 rotações por minuto. A equipe do Ingenuity está avaliando os novos dados e dados sobre um ajuste de software iniciado anteriormente para decidir uma nova data de voo para o helicóptero de 1,8 quilograma, de acordo com um comunicado da NASA divulgado na noite de sexta-feira.

Quando o Ingenuity tentou o teste pela primeira vez, em 9 de abril, o teste foi interrompido quando o computador do helicóptero estava mudando do modo de pré-voo para o modo de vôo devido a uma expiração do temporizador de “cão de guarda”, disse a NASA na época. Como resultado, a NASA anunciou que atrasaria o primeiro vôo do veículo, que tinha como alvo o 11 de abril, enquanto a equipe solucionava o problema do cronômetro de mau comportamento.



O teste de rotação bem-sucedido veio depois que o pessoal da Ingenuity ajustou a própria sequência de vôo, de acordo com o comunicado. “Esta abordagem foi testada extensivamente na Terra e em Marte, e foi realizada sem comprometer a segurança do helicóptero”, escreveram funcionários da NASA no comunicado.

Os engenheiros trabalharam simultaneamente em uma segunda solução potencial que exigiria a reinstalação do software de controle de vôo do helicóptero, e eles não estão totalmente prontos para deixar esse trabalho de lado.

“A troca de software é uma solução direta para um problema conhecido”, diz o comunicado. “Mas vai demorar um pouco mais para ser executado e é uma modificação do software que permaneceu estável e inalterada por quase dois anos. A validação e o teste levaram vários dias, e a transferência e o carregamento desses novos arquivos levará vários mais. ”

A equipe agora está avaliando qual correção implementar para o primeiro voo do Ingenuity, que será agendado de acordo. Em declarações anteriores sobre o assunto, o pessoal da NASA disse esperar que o helicóptero voe na próxima semana (a semana de 19 de abril).

A notícia do sucesso do teste de rotação a toda velocidade veio, coincidentemente, no 154º aniversário do nascimento de Wilbur Wright, um dos irmãos Wright que construiu o primeiro avião a voar com sucesso na Terra. A engenhosidade carrega um pequeno pedaço de tecido daquele avião, apelidado de Flyer 1.

O Flyer 1, controlado por Orville Wright, faz o primeiro vôo motorizado da história em Kitty Hawk, Carolina do Norte, em 17 de dezembro de 1903. O irmão de Orville, Wilbur, olha nesta foto, tirada por John Daniels, um membro do US Life- Estação de Salvamento em Kill Devil Hills, Carolina do Norte. (Crédito da imagem: NASA / Biblioteca do Congresso)

A engenhosidade está parada no que se tornará seu campo de aviação, um pedaço plano da cratera de Jezero, desde 3 de abril, quando o rover Perseverance baixou suavemente o helicóptero os últimos centímetros até a superfície do Planeta Vermelho. A engenhosidade fizera a longa jornada até Marte dobrada e protegida atrás da barriga do veículo espacial do tamanho de um carro.

Desde a implantação do Ingenuity, o Perseverance deslocou-se para o local do mirante que os engenheiros selecionaram para assistir ao voo. O rover principal está passando o tempo avaliando se as rochas próximas se formaram durante uma erupção vulcânica ou a partir de sedimentos depositantes de água.

O cronograma da missão aloca 30 sóis marcianos (cerca de 31 dias terrestres) para a campanha de vôo do Ingenuity. Depois que esse tempo se esgota, o rover deve voltar seu foco para a análise geológica e o cache de amostras que constituem sua missão principal no Planeta Vermelho.


Publicado em 17/04/2021 19h09

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