A réplica do rover ExoMars que será usada no Centro de Controle de Operações do Rover para apoiar o treinamento e as operações da missão está totalmente montada e completou sua primeira viagem ao redor do Mars Terrain Simulator na ALTEC, em Torino, Itália.
O rover ‘Ground Test Model’ (GTM) desempenhará um papel crítico nos próximos meses, enquanto os operadores do rover se preparam para a chegada de Rosalind Franklin em Oxia Planum em Marte em junho de 2023.
O GTM já concluiu importantes testes de comando enquanto estacionário na sala limpa do Espaço Thales Alenia, e agora foi totalmente montado no Mars Terrain Simulator.
Para melhor representar o que o verdadeiro rover Rosalind Franklin experimentará em Marte, o GTM é apoiado por um dispositivo para recriar o nível de gravidade marciano. A gravidade de Marte é cerca de um terço da Terra, então dois terços dos 290 kg de massa total do rover são absorvidos pelo ‘Dispositivo de Descarga do Rover’ anexado ao GTM a partir do teto da área de teste.
Os operadores do rover vão ensaiar inúmeras atividades com a réplica do rover, desde mover-se em diferentes terrenos até a implantação de seus instrumentos científicos.
Os primeiros testes foram atividades simples de direção: mover-se sobre superfícies diferentes, enfrentar um declive lateral, uma pequena colina e um terreno cheio de pedras. No topo da colina, o rover também foi comandado para tirar uma seqüência de imagens panorâmicas.
O teste abre caminho para atividades mais avançadas nos próximos meses. Por exemplo, enquanto o primeiro teste de direção foi executado seguindo comandos diretos de direção, o próximo é um teste de controle de trajetória: isto é, o rover corrigirá automaticamente os desvios induzidos pela topografia e rugosidade do terreno para ficar dentro de 20 cm do caminho comandado . Posteriormente, funções de direção autônoma mais avançadas serão testadas, por meio das quais o rover usará recursos de computação a bordo para avaliar a segurança do terreno por conta própria.
O GTM também será usado nas próximas semanas para atividades de perfuração. O rover ExoMars é único na exploração de Marte, pois será o primeiro a perfurar 2 m abaixo da superfície marciana para recuperar amostras para análise em seu sofisticado laboratório a bordo. As amostras subterrâneas têm maior probabilidade de incluir biomarcadores, uma vez que a tênue atmosfera marciana oferece pouca proteção contra radiação e fotoquímica na superfície. Entender se a vida já existiu em Marte é uma questão-chave na ciência planetária e está no cerne do programa ExoMars.
Publicado em 05/06/2021 17h55
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