A equipe fez um bom progresso na implementação das etapas iniciais de recuperação descritas no blog da semana passada. Nosso primeiro sucesso: as duas pedras superiores foram ejetadas do carrossel de bits durante um teste. Esta é uma ótima notícia, pois acredita-se que esses pequenos pedaços de detritos sejam a causa da transferência malsucedida da broca e do tubo de amostra para o carrossel em 29 de dezembro. Nosso segundo sucesso: parece que removemos a maioria – se não todos – da rocha sem núcleo que permaneceu no Sample Tube 261.
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Seixos no carrossel de bits
Na segunda-feira, jan. Em 17 de novembro, a câmera WATSON fotografou o carrossel de bits e seus seixos – e também tirou imagens sob o rover para estabelecer exatamente o que estava lá embaixo antes que qualquer estratégia de recuperação fosse aplicada. Mais tarde, naquele mesmo dia marciano, giramos o carrossel de bits cerca de 75 graus antes de devolvê-lo à sua posição original. A imagem WATSON mostrou que as duas pedras superiores foram ejetadas durante o processo. Na noite de terça-feira, também recebemos o segundo conjunto de imagens do rover, que mostram dois novos seixos na superfície, indicando que os seixos ejetados passaram completamente pelo carrossel de bits e voltaram para a superfície de Marte conforme planejado.
As outras duas pedrinhas, localizadas abaixo do carrossel de bits, permanecem. É interessante notar que alguns dos testes iniciais realizados em nosso banco de testes aqui na Terra indicam que a localização dos dois seixos restantes pode não representar um problema significativo com a operação do carrossel de bits, mas estamos continuando a análise e os testes para confirmar isso.
Amostra restante no tubo
No sábado, jan. Em 15 de novembro, a equipe realizou um experimento usando a broca de percussão rotativa da Perseverance. Depois que o braço robótico orientou a broca com a extremidade aberta do Sample Tube 261 inclinada em torno de 9 graus abaixo da horizontal, o eixo da broca do rover girou e depois foi estendido. Nosso notável instrumento Mastcam-Z (que possui capacidade de vídeo usada anteriormente para documentar alguns dos voos do Ingenuity) capturou o evento. As imagens do experimento mostram uma pequena quantidade de material de amostra caindo da broca/tubo de amostra. Mais tarde, naquele mesmo dia marciano, a broca foi posicionada verticalmente sobre “Issole” (a rocha que forneceu este último núcleo) para ver se uma amostra adicional cairia sob a força da gravidade. No entanto, as imagens do Mastcam-Z do interior do 261 após essa manobra subsequente mostraram que ele ainda continha alguma amostra.
Dado que parte da amostra já havia sido perdida, a equipe decidiu que era hora de devolver o restante da amostra a Marte e, esperançosamente, esvaziar completamente o tubo para prepará-lo para potencialmente outra tentativa de amostragem. Na segunda-feira, jan. No dia 17, a equipe comandou outra operação da broca percussiva rotativa na tentativa de desalojar mais material do tubo. Com a extremidade aberta do tubo ainda apontada para a superfície, basicamente o sacudimos por 208 segundos – por meio da função de percussão na broca. As imagens do Mastcam-Z tiradas após o evento mostram que vários pedaços de amostra foram despejados na superfície. O tubo 261 está livre de amostra de rocha? Temos novas imagens do Mastcam-Z olhando para baixo da broca no recipiente de amostra que indica que restam pouco ou nenhum detritos da amostra de rocha com núcleo. O tubo de amostra foi liberado para reutilização pelo projeto.
Movimentos futuros
A equipe ainda está revisando os dados e discutindo os próximos passos. Como todas as missões a Marte, tivemos alguns desafios inesperados. A cada vez, a equipe e nosso rover estão à altura da ocasião. Esperamos o mesmo resultado desta vez – dando passos incrementais, analisando os resultados e seguindo em frente, planejamos resolver totalmente esse desafio e voltar à exploração e amostragem na Cratera Jezero.
Publicado em 23/01/2022 19h27
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