A equipe da missão está otimista de que o Ingenuity em breve voará novamente.
O helicóptero Ingenuity da NASA não decolou como planejado no início deste mês.
O Ingenuity estava programado para fazer sua 14ª surtida no Planeta Vermelho em 18 de setembro, um salto relativamente curto e simples que teria demonstrado a capacidade do pequeno helicóptero de voar com velocidades de rotor ligeiramente mais altas – 2.700 rotações por minuto (RPM) em vez dos 2.537 RPM habituais .
A equipe da missão está fazendo esse ajuste para lidar com a atmosfera marciana, que está diminuindo ligeiramente à medida que as estações mudam no fundo da cratera Jezero do Planeta Vermelho, escreveu Jaakko Karras, vice-chefe de operações da Ingenuity no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul da Califórnia. em uma atualização na terça-feira (28 de setembro).
O Ingenuity realizou um teste de rotação de alta velocidade em 15 de setembro, girando suas lâminas a 2.800 RPM por um período enquanto permanecia no solo. Tudo correu bem, preparando o caminho para o vôo de 18 de setembro. Mas o helicóptero de 1,8 kg não decolou naquele dia.
“Aqui está o que aconteceu: o Ingenuity detectou uma anomalia em dois dos pequenos servo-motores de controle de vôo (ou simplesmente ‘servos’) durante sua verificação automática pré-vôo e fez exatamente o que deveria fazer: cancelou o vôo”, disse Karras escreveu.
O Ingenuity tem seis servos, três para cada um de seus dois rotores. Os pequenos motores ajustam a inclinação dos rotores, permitindo ao helicóptero controlar sua orientação e posição durante o vôo.
“Os servo motores são muito menores do que os motores que giram os rotores, mas eles fazem uma enorme quantidade de trabalho e são essenciais para um vôo controlado estável”, escreveu Karras.
A análise do teste de pré-vôo de 18 de setembro mostrou que dois dos servos do Ingenuity oscilaram ligeiramente durante a verificação “servo wiggle”. A equipe ainda está tentando determinar a causa, mas pode ser devido ao crescente desgaste nas caixas de engrenagens e ligações dos servo, escreveu Karras. (Ingenuity é um demonstrador de tecnologia que originalmente deveria fazer apenas cinco voos no Planeta Vermelho.)
O Ingenuity passou em dois testes adicionais de manobra de servo em 21 e 23 de setembro, no entanto, “portanto, o problema não é totalmente repetível”, escreveu Karras. “Temos uma série de ferramentas disponíveis para trabalhar com a anomalia e estamos otimistas de que vamos superar isso e voltar a voar novamente em breve.”
Mas a dinâmica orbital manterá a Ingenuidade aterrada por mais algumas semanas, pelo menos. Marte está agora em “conjunção solar”, o que significa que está do outro lado do Sol da Terra. Nossa estrela pode corromper e de outra forma interferir nas comunicações enviadas entre os dois planetas, então a NASA parou de enviar comandos para o Ingenuity e seus outros robôs do Planeta Vermelho – incluindo o parceiro muito maior do Ingenuity, o rover Perseverance – até meados de outubro, quando Marte virá mais claramente à vista.
“O Ingenuity não ficará completamente ocioso durante este tempo, no entanto; o Ingenuity e o Perseverance serão configurados para fazer companhia um ao outro, comunicando-se aproximadamente uma vez por semana, com o Ingenuity enviando informações básicas de saúde do sistema para sua estação base no Perseverance”, escreveu Karras. “Receberemos esses dados na Terra assim que sairmos da conjunção e aprenderemos como a Ingenuidade se comporta durante um longo período de relativa inatividade em Marte. Vemo-nos do outro lado da conjunção!”
Publicado em 30/09/2021 17h19
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