A missão de devolver amostras marcianas à Terra usará um braço robótico europeu de 2,5 metros de comprimento para pegar tubos cheios de solo precioso de Marte e transferi-los para um foguete para uma entrega interplanetária histórica.
O sofisticado robô, conhecido como Sample Transfer Arm ou STA, desempenhará um papel crucial no sucesso da campanha Mars Sample Return.
O braço de transferência de amostras foi concebido para ser autônomo, altamente confiável e robusto. O robô pode realizar uma grande variedade de movimentos com sete graus de liberdade, auxiliados por duas câmeras e uma infinidade de sensores. Ele possui uma garra, semelhante a uma mão, que pode capturar e manusear os tubos de amostra em diferentes ângulos.
O braço robótico vai pousar em Marte para recuperar os tubos de amostra que o rover Perseverance da NASA está coletando da superfície. Capaz de “ver”, “sentir” e tomar decisões autônomas, seu alto nível de destreza permite ao braço extrair os tubos do rover, recolhê-los do solo marciano, inseri-los em um recipiente e fechar a tampa antes de levantá-los. fora de Marte.
O Earth Return Orbiter (ERO) da ESA se encontrará com o contêiner cheio de amostras marcianas e trará o material de volta à Terra.
O esforço conjunto entre a NASA e a ESA visa trazer amostras marcianas de volta aos melhores laboratórios do nosso planeta até 2033.
Publicado em 01/02/2023 08h10
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