Pesquisadores investigam o papel das forças de interação em como os humanos percebem a propriedade da mão e a ação da mão

As configurações experimentais utilizadas pelos pesquisadores. (A) A configuração experimental do Estudo I consiste em um manipulandum de dedo robótico controlado com LabVIEW por meio de um cartão de aquisição de dados USB. O dispositivo é colocado sobre o abdômen do participante em uma estrutura de suporte. A mão direita do sujeito repousa sobre um bloco de madeira. O participante usa um head-mounted display (não mostrado). O dispositivo robótico permite realizar um movimento de pinça ativa ou passivamente, movendo o dedo indicador contra o polegar. É composto de um soquete fixo para o polegar, um soquete móvel do dedo indicador conectado a um trilho linear, um motor para acionar o soquete do dedo indicador por meio de uma transmissão por cabo / polia, um codificador de posição angular e um sensor de força. (B) Um ambiente virtual exibe um avatar realizando um movimento de pinça. A sincronia (síncrona vs assíncrona) e a congruência (movimento virtual da mão esquerda vs direita) podem ser manipuladas sob o controle do computador. (C) Exemplos de traços de posição e força para uma tentativa ativa (ou seja, o sujeito se move) e uma tentativa passiva (ou seja, o robô se move). (D) A configuração experimental do Estudo II consistiu em um robô compatível com MR controlado com LabVIEW. A saída do dispositivo é conectada à mesa do scanner com uma montagem ajustável. O antebraço do sujeito repousa sobre almofadas de espuma. O participante usa óculos de proteção compatíveis com MR (não mostrados). O dispositivo robótico é equipado com um sensor de força de fibra ótica e um codificador eletro-ótico, e permite realizar um movimento de pinça ativa ou passivamente movendo o dedo indicador contra o polegar. Um motor DC atua uma unidade linear através de um fuso, ao qual um pistão hidráulico foi fixado e controlado remotamente o módulo escravo dentro da sala do scanner por meio de uma transmissão hidrostática. (E) Um ambiente virtual exibe um avatar realizando um movimento de pinça. A sincronia (síncrona vs assíncrona) e a congruência (movimento virtual da mão esquerda vs direita) podem ser manipuladas sob o controle do computador. (F) Exemplos de traços de posição e força para uma tentativa ativa (ou seja, o sujeito se move) e uma tentativa passiva (ou seja, o robô se move). Crédito: Relatórios científicos (2021). DOI: 10.1038 / s41598-021-97540-9.

Quando os humanos realizam movimentos e ações em seu ambiente, eles normalmente sentem que possuem e controlam diferentes partes de seu corpo. Estudos teóricos anteriores sugeriram que o senso de propriedade do corpo emerge da integração de sinais multissensoriais coerentes no cérebro. O senso de agência do corpo, por outro lado, é pensado para emergir de uma coerência entre os resultados previstos e percebidos das ações de uma pessoa.

Pesquisas anteriores da neurociência descobriram que tanto a propriedade quanto a agência do corpo podem ser “ajustadas” de maneiras interessantes, simplesmente apresentando às pessoas estímulos sensoriais conflitantes. Embora os efeitos dessas ilusões sensoriais tenham sido amplamente documentados, o possível impacto da geração do movimento corporal sobre essas duas percepções ainda é pouco compreendido.

Pesquisadores do Laboratório de Engenharia de Reabilitação da ETH Zurich, do Laboratório de Neurociência Cognitiva da EPFL e do MySpace Lab do CHUV realizaram recentemente um estudo com o objetivo de investigar a contribuição da força de interação entre um agente e seu ambiente circundante para o senso de propriedade da mão do agente (SO) e agência do sentido da mão (SA). Seu artigo, publicado na Scientific Reports, delineia uma nova ilusão por meio da qual SO e SA podem se associar.

“A motivação inicial para este estudo foi que observamos uma lacuna na literatura existente sobre a relação entre dois componentes importantes da experiência corporal subjetiva, a saber, o senso de propriedade da mão (SO, ‘esta é minha mão’) e o senso de ação da mão (SA, “Estou controlando esta mão ‘) e características das interações humano / ambiente”, disse Michel Akselrod, um dos pesquisadores que realizaram o estudo, ao Medical Xpress. “Queríamos contribuir para este tópico combinando a experiência de três laboratórios: O Laboratório de Engenharia de Reabilitação, especialista em robótica e interações humano / robô (ETHZ, Suíça), e o Laboratório de Neurociência Cognitiva (EPFL, Suíça) e o Laboratório MySpace (CHUV, Suíça), ambos especialistas em interações cérebro-corpo e experiência corporal subjetiva. ”

No passado, várias outras equipes de pesquisadores investigaram a relação entre SO e SA. O estudo de Akselrod e seus colegas, no entanto, apresenta uma nova perspectiva que pode ajudar a entender melhor quais características sensório-motoras de baixo nível contribuem para experiências subjetivas da mão e como elas podem contribuir para essas experiências.

Para conduzir seus experimentos, os pesquisadores desenvolveram um dispositivo que combina robótica e realidade virtual (VR). Usando este dispositivo, eles foram capazes de criar a ilusão de que agentes humanos ‘possuíam’ e ‘controlavam’ uma mão que não era realmente sua, mas que foi apresentada a eles em um ambiente virtual por meio de um fone de ouvido de RV.

“Esse tipo de ilusão corporal é freqüentemente usado em pesquisas para manipular e estudar a experiência subjetiva da mão, e a mais famosa é a ‘ilusão de mão de borracha'”, explicou Akselrod. “Ao combinar robótica e RV, ganhamos a capacidade de medir as propriedades motoras dos movimentos, como a força de interação entre o usuário e o dispositivo, e de controlar o feedback visual de maneiras sem precedentes.”

Em seus experimentos, Akselrod e seus colegas reuniram uma série de descobertas interessantes. Mais notavelmente, eles observaram que a força de interação entre os agentes humanos e seu ambiente circundante modula parametricamente SA, mas não SO. Além disso, eles foram capazes de mostrar que o SO e o SA do agente interagem além de suas características multissensoriais comuns.

Esses resultados podem ter implicações importantes para vários campos que exploram as interações agente / ambiente e experiências subjetivas. Isso inclui áreas de robótica, neuro-próteses e fisioterapia.

“No futuro, nosso trabalho pode ajudar a projetar melhores dispositivos que irão melhorar a sensação de controle e aceitação dos usuários, por exemplo, amputados usando braços protéticos”, acrescentou Akselrod. “Continuando esta linha de pesquisa, estamos atualmente interessados em quais regiões do cérebro estão envolvidas em SO e SA, e como elas podem interagir com outras regiões do cérebro que processam características sensório-motoras de baixo nível de interações agente / ambiente para explicar nossos resultados comportamentais.”


Publicado em 29/09/2021 06h47

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