DuAxel, um rover versátil para acessar terrenos de alto risco

Sobre a DuAxel

DuAxel é uma evolução do sistema Axel, uma família versátil de rovers de eixo único projetados para acessar terrenos de alto risco em superfícies planetárias, como encostas íngremes, campos de pedregulhos e cavernas – áreas que seriam desafiadoras ou inacessíveis para rovers atuais em uso, como o Mars Curiosity.

Poder de Dois

Poder de Dois

DuAxel usa dois rovers Axel conectados para viajar longas distâncias. Ao chegar a uma encosta ou penhasco íngreme, eles se dividem em dois para que um Axel amarrado possa descer de rapel o perigo íngreme para alcançar um terreno inacessível, enquanto o outro atua como uma âncora no topo da encosta.

Cordão retrátil

Cordão retrátil

Ao enrolar e desenrolar sua corda embutida, o rover Axel é capaz de se abaixar em quase qualquer tipo de terreno.

Manobras Solo

Manobras Solo

Para girar, o eixo de duas rodas apenas gira uma de suas rodas mais rápido que a outra. Seus sensores, atuadores, eletrônica, potência e carga útil estão todos localizados dentro do cilindro central entre as rodas.


Publicado em 23/03/2022 10h45

Artigo original: