Cem metros abaixo da superfície da lua encontram-se cavernas intocadas por humanos. Eles foram descobertos há cerca de dez anos, mas as agências espaciais querem enviar robôs para investigar essas misteriosas cavidades antes que os astronautas se aventurem. “Na superfície da lua, a temperatura é de 150 graus acima de zero durante o dia e 150 graus abaixo de zero à noite”. diz Lucas Froissart, que recentemente concluiu um mestrado em engenharia mecânica na EPFL. “Nessas cavernas subterrâneas, que podem ser alcançadas através de poços verticais naturais, a temperatura é de -30 graus e não há radiação. Como o clima é constante e tolerável para os seres humanos, esses túneis poderiam servir como acampamentos base.”
Robôs redondos
Durante seu programa de mestrado, Froissart conseguiu um estágio na Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA). Por causa da pandemia, porém, ele não pôde ir a Tóquio. Ele acabou fazendo seu estágio no laboratório do professor Auke Ijspeert, colaborando com seus colegas japoneses por videoconferência.
As instruções de Froissart foram breves: ele teve seis meses para projetar um mecanismo capaz de impulsionar seis robôs exploradores pelos túneis lunares. “Eu nem cheguei a ver como eram esses robôs. Só me disseram que eles eram como uma bola de ginástica em termos de peso, tamanho e rigidez”, diz ele. Então Froissart comprou algumas bolas de ginástica e começou a construir um exoesqueleto que poderia conter seis robôs.
Qual a altura da queda?
“O exoesqueleto foi projetado para ser jogado em um poço lunar, que tem cerca de 100 metros de comprimento”, diz Froissart. “Ao tocar o solo, três robôs exploradores são impelidos em um ângulo de 45 graus para entrar o mais longe possível na caverna. Os outros três são lançados no local para coletar dados imediatos.” Seus testes de sistema tiveram que levar em conta não apenas a altura da queda, mas também a leveza e a falta de resistência do ar na lua. Froissart calculou que ele teve que largar seu exoesqueleto de uma altura de 20 metros na Terra para simular as condições lunares.
Froissart encontrou o local de teste ideal enquanto caminhava pelo campus da EPFL: o canteiro de obras RTS ao lado. Depois de informar o gerente de construção de seu projeto, ele foi autorizado a usar um dos andaimes para soltar seu exoesqueleto. “Os trabalhadores do canteiro até me fizeram uma caixa de areia com uma tonelada e meia de areia para receber”, conta. Algumas centenas de testes depois, ele finalmente teve sucesso, pois as bolas foram lançadas vários metros no momento em que a estrutura atingiu o solo. Ele recebeu feedback positivo da JAXA, que planejava continuar seu trabalho. “Podemos vê-lo na Lua dentro de alguns anos”, diz ele.
Froissart, que sempre quis trabalhar na indústria espacial, recentemente encontrou um emprego na construção de satélites e cones de foguetes em Zurique: “Minha experiência com a Agência de Exploração Aeroespacial do Japão me deu esse emprego”.
Publicado em 17/03/2022 09h15
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