Essas imagens de downlink mais recentes confirmam que dentro do carrossel de brocas existem alguns fragmentos do tamanho de pedrinhas.
No entanto, durante a transferência da broca que contém a amostra para o carrossel de brocas do rover (que armazena os bits e passa os tubos para o hardware de processamento de tubos dentro do rover), nossos sensores indicaram uma anomalia. O rover fez o que foi projetado para fazer – interrompendo o procedimento de armazenamento em cache e ligando para casa para obter mais instruções.
Esta é apenas a 6ª vez na história humana que uma amostra foi retirada de uma rocha em um planeta diferente da Terra, então, quando vemos algo anômalo acontecendo, vamos devagar. Aqui está o que sabemos até agora e o que estamos fazendo a respeito.
A anomalia ocorreu durante “Descarga de bits de eliminação”. É quando a broca, com seu tubo de amostra e amostra sem núcleo aninhados dentro, é guiada para fora da broca percussiva (no final do braço robótico) e no carrossel de brocas (que está localizado no chassi do rover). Durante o processamento de amostras anteriores de rocha com núcleo, a broca de testemunhagem percorreu 5,15 polegadas (13,1 centímetros) antes que os sensores começassem a registrar o tipo de resistência (arrasto) esperada no primeiro contato com a estrutura do carrossel. No entanto, desta vez, o sensor registrou uma resistência mais alta do que o normal em cerca de 0,4 polegadas (1 centímetro) mais cedo do que o esperado, e alguma resistência muito maior do que o esperado durante a operação.
A equipe solicitou dados e imagens adicionais para garantir a compreensão adequada da anomalia post do estado. Como estamos operando atualmente por meio de um conjunto de “Sols restritos” em que a latência dos dados restringe o tipo de atividades que podemos realizar em Marte, levou cerca de uma semana para receber os dados de diagnóstico adicionais necessários para entender essa anomalia.
Armados com esse conjunto de dados, enviamos um comando para extrair a broca e o tubo cheio de amostra do carrossel de brocas e desencaixar o braço robótico do carrossel de brocas. Durante essas atividades, uma série de imagens de hardware foram adquiridas.
A extração ocorreu ontem em 6 de janeiro e os dados foram baixados no início da manhã do dia 7. Essas imagens de downlink mais recentes confirmam que dentro do carrossel de brocas existem alguns fragmentos do tamanho de pedrinhas. A equipe está confiante de que esses são fragmentos da rocha tubular que caíram do tubo de amostra no momento da queda da broca de extração, e que impediram que a broca se acomodasse completamente no carrossel de brocas.
Os projetistas do carrossel de brocas levaram em consideração a capacidade de continuar operando com êxito com detritos. No entanto, esta é a primeira vez que estamos fazendo uma remoção de entulho e queremos levar o tempo que for necessário para garantir que esses seixos saiam de uma forma controlada e ordenada. Continuaremos avaliando nossos conjuntos de dados no fim de semana.
Esta não é a primeira curva que Marte lançou sobre nós – apenas a mais recente. Uma coisa que descobrimos é que quando o desafio da engenharia está a centenas de milhões de quilômetros de distância (Marte está atualmente a 215 milhões de quilômetros da Terra), vale a pena levar um tempo e ser minucioso. Vamos fazer isso aqui. Assim, quando pegarmos a estrada não pavimentada de Marte novamente, a coleta de amostras do Perseverance também estará pronta para começar.
Publicado em 10/01/2022 10h05
Artigo original: